Egy könnyű, A4-es lapnál is kisebb alapterülettel rendelkező robotkar

Kompakt kivitelének köszönhetően az MG400 azaz Magician Pro, tökéletesen illeszkedik és könnyen telepíthető az asztali gyártósor rendszerekhez. 8kg össz súlya és 750g maximális terhelhetősége maximum 440mm munkasugárral kombinálva az asztali munkák mesterévé teszi a berendezést.

0.05mm pontossága ipari szintet képvisel, így olyan precíz feladatok ellátására is alkalmas, mint mintavétel kutatási munkák során, vagy összeállítási feladatok ellátása apró, komplex rendszereknél.

Alapterülete 190x190mm, vagyis a megfelelő hely biztosítása a robotkar számára nem számít kihívásnak.

Ipari teljesítmény

Mely rezgéscsillapító algoritmusának köszönhető. A stabilizációs idő 60%-al gyorsabb, a maradék rezgés pedig 70%-al alacsonyabb a szintén asztali robotkarokhoz tartozó Magician termékcsalád többi tagjához képest.

4 tengely, 4 mozgási mód

A robotkar 4 módban képes két koordinátapontot összekötve eljutni A pontról B pontba:
Joint Interpolated Motion (Csukló interpolált mozgás): A mozgás GO és MoveJ programmal valósítható meg, melynek köszönhetően a végszerszám pozícióját nem figyelembe véve, a robotkar csuklói szögét interpolálva állítja át pozícióját A pontból B pontba
Linearly Interpolated Motion (Lineársan interpolált mozgás): A mozgás Move programmal valósítható meg, melynek köszönehtően a robot, égszerszáma helyzetét vizsgálva köti össze A pont és B pont koordinátáit, mely egyenesen végigvezeti a végszerszámot. A lineáris mozgás esetén megkülönböztethető a jump mód használata, mely során a végszerszám a két koordináta pontjait vagy végállásig mozgatja, vagy a pont koordinátáit figyelembe véve lekerekítést akalmaz a folyamatos mozgás kivitelezéséhez.
ARC -Circular Interpolated Motion (Körkörösen interpolált mozgás): A robot A és B pontokat egy C segédpont segítségével egy ív mentén köti össze, így egy íves mozgást végrehajtva, melynél a végszerszám pozícióját veszi figyelembe
Circle - Circular Interpolated Motion (Kör alakzatban interpolált mozgás): A robot A és B pontokat egy C segédpont segítségével összekötve egy kör alakzatot leírva végzi mozgását, a végszerszám pozícióját figyelembe véve.

Egyszerűség minden karakterisztikájában

A CR szériás ipari teljesítményű robotkarokkal ellentétben az MG400 egy egységben tartalmazza a vezérlő egységet és a robotkart is, ezzel kialakítása sokkal kompaktabb, ipari teljesítménnyel rendelkező társaihoz képest.

Programozása több módon is megvalósítható. Ilyenek például:

Végszerszám mozgásának reprodukciója: Ehhez kapcsolódó programozási mód a Teach & Playback programozás, mely a robotkarok programozásának azon módja, melynél nincs szükség programozási ismeretre egy feladat paramétereinek beállításához. A programozó egy biztonsági zárat feloldó gombot nyomva tartva szabadon mozgathatja a robotkart, majd a gombot elengedve stabilizálhatja azt az adott pozícióban. A programozó felületen ezeket a koordinátákat megtekinthetjük, majd el is raktározhatjuk egy olyan koordináta pontként, melyet a robotkarnak érintenie kell feladata végrehajtása közben. A pontok elmentésével így bármilyen programozói szaktudás nélkül képesek a robotkar mozgatására.

Blokk alapú programozás (Drag and Drop): Más néven grafikus programozás, mely az egyes függvények, változók, és működési módok vizualizálásával könnyíti a programozás elsajátítását. Működési elve a blokkok összekötésén alapul, vagyis az egyes függvényeket reprezantáló blokkokat sorbakötve egymás után, programozni tudjuk a robotkar működését.

LUA és Python Script: Könnyen értelmezhető szintaktikája és megannyi könyvtára miatt számos robotikai automatizálási folyamat leprogramozására alkalmazhatják.

A DobotStudio Pro, mely a robotkar fejlesztői környezete, alapértelmezetten rendelkezik a robotkar irányításához szükséges könyvtárakkal, így nincs más dolguk, mint áttekinteni a dokumentációkat, és megalkotni saját LUA vagy Python programukat robotkarjuk működéséhez.

Koordináta rendszerek

A robotkar rendszer koordináta rendszere négy koordináta rendszerre van osztva:

Bázis koordináta rendszer: A bázis koordináta rendszere a végszerszám koordinátáit, pozícióját és mozgását határozza meg, a bázis koordináta rendszere alapján, melyet a derékszögű koordinátarendszer határoz meg.

Csukló koordináta rendszer: A csuklók koordináta rendszerét az egyes csuklók mozgái lehetőségi határozza meg.

Végszerszám koordináta rendszere: Az eltolás távolságát és forgási szögét meghatározó koordináta-rendszer, amelynek origója és orientációi a robotlapon elhelyezkedő munkadarab helyzetétől függően változnak

Felhasználói koordináta rendszer: Mozgatható koordináta-rendszer, amelyet olyan berendezések, mint a berendezési tárgyak, munkapadok ábrázolására használnak. Az origó és a tengelyek tájolása a helyszíni követelmények alapján határozható meg, a munkaterületen belüli pontadatok mérése és a feladatok kényelmes elrendezése érdekében.

KIEGÉSZÍTŐK ÉS VÉGSZERSZÁMOK SZÉLES VÁLASZTÉKA

Végszerszámok és kiegészítők széles választékával kompatibilis, így a vállalkozások akár legspeciálisabb igényeinek is meg fog tudni felelni. Kompatibilis vákuumos (vákuumforrás szükséges) és elektromos üzemű megfogókkal, futószalag kiegészítőkkel, lineáris csúszósín kiegészítővel, képfeldolgozó egységekkel, és kommunikációt kiegészítő modbus és PLC kiegészítővel is.

Univerzális kiegészítője a Cobot Universal Training Platform, mely magában foglal számos kiegészítőt és alkalmazási területet az MG400 számára.

Főbb jellemzői:

Csomag tartalma

• 1db Dobot MG400 robotkar
• 1db Ethernet kábel
• 1db Hálózati adapter
• 1db Szívókorongos megfogó (A szívókorongos megfogó működtetéséhez elengedhetetlen a DOBOT MG400 MINI VACUUM SOURCE - Vákuumforrás termék megléte)
• 1db Karima adapter a végszerszámokhoz
• 1db Vészleállító kapcsoló
• 1db Nullpozíciós kalibráló lap
• Kiegészítők (Például levegő csatlakozó, belső hatlapú csavarok)
• Gyorstalpaló dokumentum