DOBOT COBOT CR3S

Együttműködő ipari robotkar SafeSkin tartozékkal

A CR3S a biztonságos ember-robot együttműködés kulcsa. A DOBOT SafeSkin kiegészítővel tervezett CR3S robotkar úgy lett kialakítva, hogy egyszerűsítse az automatizálási vonalakat és magas szintű biztonságot nyújtson az emberek számára.

RUGALMAS TELEPÍTÉS, GYORS MEGVALÓSÍTÁS

Növelje a munkafolyamatok rugalmasságát és a termelés hatékonyságát egy könnyen telepíthető CR együttműködő robottal, amely mindössze 20 perc alatt üzembe helyezhető, és akár 1 óra alatt üzemképes. A vezérlőkonzol csatlakoztatása és a robotkar felerősítése után már csak a két eszközt kell csatlakoztatni, és bekapcsolni a rendszert.

KÖNNYEN HOZZÁFÉRHETŐ, KÖNNYEN MEGTANULHATÓ

A Dobot szoftvere és számítási technológiája intelligenssé, könnyen kezelhetővé és irányíthatóvá teszi a CR sorozatú együttműködő robotokat. A szoftvereknek és a kézi betanításnak köszönhetően pontosan utánozza az emberi mozgásokat. Nincs szükség programozási ismeretekre. Ezt megkönnyíti a blokkalapú fejlesztőkörnyezet, amely kiküszöböli a bonyolult programozási könyvtári rendszerek és funkciók használatának megtanulását.

Abban az esetben, ha Ön rendelkezik előzetes programozási ismeretekkel, a robotrendszer támogatja a Python programozási nyelvet, így a robot minden előnyét ki tudja használni.

SafeSkin technológia - Az elektromágneses indukció hasznosítása

A DOBOT egy saját fejlesztésű biztonsági fejlesztés, amely lehetővé teszi, hogy a robotkar ne csak megelőzze, hanem el is kerülje a baleseteket. Az elektromágneses indukciót használva egy érzékelőkkel ellátott szilikonburkolat biztosítja, hogy a robot tisztában legyen a környezetével. A burkolat elektromágneses mezőt hoz létre a robot burkolata mentén, amelyet a környezetében lévő vagy körülötte mozgó idegen tárgyak megtörnek, és az érzékelő jelet küld a robot központi feldolgozóegységének. Ennek hatására a robot azonnal megáll.

Működése mindaddig felfüggesztésre kerül, amíg a mágneses mező integritása helyre nem áll, azaz amíg az idegen tárgy el nem hagyja a robot közvetlen környezetét. Amint működési útvonala ismét szabaddá válik, a robot automatikusan folytatja munkáját anélkül, hogy veszélyeztetné a gyártási folyamatot.

A SafeSkin csomag 4 darab fedelet tartalmaz. Az alkarvédő, a J4 csuklóvédő, a J5 csuklóvédő és a J6 csuklóvédő.

Az érzékenység a különböző anyagok szerint is változik. Míg az emberi bőr a legmagasabb (a burkolatok a legérzékenyebbek), addig a műanyag a legalacsonyabb. A megelőzéssel kapcsolatos paraméterek, mint például a gyorsulás és a sebesség, a robot fejlesztőszoftverében állíthatók be.

Biztonságos befektetés, kiemelkedő megbízhatóság

A CR sorozatú együttműködő robotkarok robusztus és stabil építési minősége akár 32 000 órás élettartamot ígér, alacsony üzemeltetési költségekkel kombinálva, így a CR sorozat nemcsak biztonságos befektetés, hanem megtérülő befektetés is.

fő jellemzői :

A végszerszámok azok az eszközök, amelyek a robotok karjai végére szerelhetők. A DOBOT CR kollaboratív robot széria végszerszámok széles választékával kompatibilis, így a vállalkozások akár legspeciálisabb igényeinek is meg fog tudni felelni. Legyen az hegesztés, raklapozás, rakodás, csavarozás, szortírozás, összeszerelés, vagy minőség ellenőrzés, bármely folyamatra megtalálhatóak azok a vákuumos vagy elektronikus úton működő megfogók, kommunikációt és automatizálást segítő MODBUS egységek, vagy futószalag és vizuális egység kiegészítők, melyek segítségével a robotkar hatásfoka maximumát képes elérni, mint például:

- Csomagolás és raklapozás
- Kezelés
- Polírozás
- Csavarozás
- Ragasztás, adagolás és hegesztés
- Összeszerelés
- Gépkezelés
- CNC
- Minőség-ellenőrzés
- Fröccsöntés

Csomag Tartalma

A robotkar két egységből áll. Egy robotkarból, illetve a programozásához szükséges vezérlő egységből. A vérzlő egység egy számítógép, melyben a robotkar fejlesztői környezete található. A vezérlő rendelkezik azokkal az IO portokkal, melyekhez a különböző kiegészítők köthetőek, ezekkel együtt a vészleállító kapcsoló is

*A vészleállító kapcsoló megnyomásával a robot azonnal megáll működésében.

A két egység mellett a csomag tartalmazza az egységek tápkábeleit és az összekötéshez szükséges IO kábelt.

Ezek mellett a csomag tartalmazza a SafeSkin kiegészítőt is!

Robotkar mozgatásának módjai

A robotkar 4 módban képes két koordinátapontot összekötve eljutni A pontról B pontba:
Joint Interpolated Motion (Csukló interpolált mozgás): A mozgás GO és MoveJ programmal valósítható meg, melynek köszönhetően a végszerszám pozícióját nem figyelembe véve, a robotkar csuklói szögét interpolálva állítja át pozícióját A pontból B pontba
Linearly Interpolated Motion (Lineársan interpolált mozgás): A mozgás Move programmal valósítható meg, melynek köszönehtően a robot, égszerszáma helyzetét vizsgálva köti össze A pont és B pont koordinátáit, mely egyenesen végigvezeti a végszerszámot. A lineáris mozgás esetén megkülönböztethető a jump mód használata, mely során a végszerszám a két koordináta pontjait vagy végállásig mozgatja, vagy a pont koordinátáit figyelembe véve lekerekítést akalmaz a folyamatos mozgás kivitelezéséhez.
ARC -Circular Interpolated Motion (Körkörösen interpolált mozgás): A robot A és B pontokat egy C segédpont segítségével egy ív mentén köti össze, így egy íves mozgást végrehajtva, melynél a végszerszám pozícióját veszi figyelembe
Circle - Circular Interpolated Motion (Kör alakzatban interpolált mozgás): A robot A és B pontokat egy C segédpont segítségével összekötve egy kör alakzatot leírva végzi mozgását, a végszerszám pozícióját figyelembe véve

Koordináta rendszerek

A robotkar rendszer koordináta rendszere négy koordináta rendszerre van osztva:

Bázis koordináta rendszer: A bázis koordináta rendszere a végszerszám koordinátáit, pozícióját és mozgását határozza meg, a bázis koordináta rendszere alapján, melyet a derékszögű koordinátarendszer határoz meg.

Csukló koordináta rendszer: A csuklók koordináta rendszerét az egyes csuklók mozgái lehetőségi határozza meg

Végszerszám koordináta rendszere: Az eltolás távolságát és forgási szögét meghatározó koordináta-rendszer, amelynek origója és orientációi a robotlapon elhelyezkedő munkadarab helyzetétől függően változnak

Felhasználói koordináta rendszer: Mozgatható koordináta-rendszer, amelyet olyan berendezések, mint a berendezési tárgyak, munkapadok ábrázolására használnak. Az origó és a tengelyek tájolása a helyszíni követelmények alapján határozható meg, a munkaterületen belüli pontadatok mérése és a feladatok kényelmes elrendezése érdekében

Szingularitás pontok

Amikor a robot a kartéziánus koordinátarendszerben mozog, a két tengely eredő sebessége nem lehet bármelyik irányban, ha az irányok egy vonalban vannak, ami azt eredményezi, hogy a robot szabadságfokai romlanak.

A robot három szingularitás ponttal rendelkezik.