DOBOT COBOT CR3S

Kollaboratív ipari robotkar SafeSkin kiegészítővel ellátva

A CR3S az ember-robot biztonságos együttműködésének kulcsa. A DOBOT SafeSkin kiegészítővel tervezett CR3S robotkar úgy lett kialakítva, hogy egyszerűsítse az automatizálási vonalakat és magas szintű biztonságot nyújtson az ember számára.

A Dobot CR3 az ipari kobotok kisebb méretosztályába tartozik, kompakt mérete és 3kg teherbírása lehetővé teszi a széleskörű gyártásautomatizálást a robotkar segítségével. Számtalan fajtájú és felhasználási területű végszerszám érhető el hozzá, ezáltal az ipar minden területén kimagaslóan hasznos eszköz. Ezen felül szakképzési, felsőoktatási segédeszközként is kiválóan használható, raktározási, gyártásszimulációs és számtalan más területen.

RUGALMAS TELEPÍTÉS, GYORS VÉGREHAJTÁS

Javítsa a munkafolyamat rugalmasságát és a termelés hatékonyságát egy könnyen telepíthető CR kollaboratív robot használatával, melyet mindössze 20 perc alatt össze tud állítani és akár 1 órán belül már használni is tud. Az irányító konzol bekötése és a robotkar rögzítése után, csupán össze kell kötnie a két eszközt, majd bekapcsolnia a rendszert.

KÖNNYEN HOZZÁFÉRHETŐ, EGYSZERŰEN ELSAJÁTÍTHATÓ

A Dobot szoftvere és számtani technológiája intelligensé és egyszerűvé teszi a CR kollaboratív robot sorozat működését és kezelését. A szoftvernek és a kézi betanításnak köszönhetően pontosan utánozhatja az emberi mozdulatokat. Nincs szükség programozási ismeretekre. Ezt elősegíti blokk alapú fejlesztői környezete, mely segítségével nincs szükség a bonyolult programozási könyvtárrendszerek és funkciók alkalmazásának megtanulására.
Abban az esetben ha rendelkezik előzetes programozói tudással, a robot rendszere támogatja a Python programozási nyelvet, így a robot minden előnyét kihasználhatja.

Fejlett biztonsági rendszer, és még több

A kollaboratív robotok előnye, hogy burkolatuk nyomásérzékelő szenzorokkal van ellátva, melyek segítségével ha a nyomás mértéke átlépi a határértéket, a robot megállítja aktuális munkáját, és a rendszer egész addig nem folytatja a folyamatot, míg a nyomás meg nem szűnik. Ezzel a kiegészítéssel az ember-robot munka hatékonysága és biztonságossága is új szintekre tör.

SafeSkin technológia – Az elektromágneses indukció hasznosítása

A DOBOT vállalat saját üzembiztonsági fejlesztése, mely segítségével a robotkar nem csupán megakadályozza a baleseteket, de meg is előzi azokat. Az elektromágneses indukció segítségével egy érzékelőkkel felszerelt szilikon borítás biztosítja a robot környezetre való figyelmét. A borítás a robot borítása mentén egy elektromágneses teret hoz létre, melyet minden környezetében lévő vagy mozgó idegen objektum megtör, ez által a szenzor jelet küld a robot központi feldolgozó egységének. Ennek köszönhetően a robot megáll.

Működését egészen addig felfüggeszti, míg a mágneses tér integritása vissza nem áll, azaz az idegen objektum el nem hagyja a robot közvetlen környezetét. Miután a működési útvonala újra felszabadul, a robot automatikusan folytatja munkáját anélkül, hogy veszélyeztetné a gyártási folyamatot.

A SafeSkin csomag 4 egységnyi borítást foglal magában. Az alkar borítását, a J4 csukló borítását, a J5 csukló borítását, és a J6 csukló borítását.

A különböző anyagokhoz mérten az érzékelés érzékenysége is változó szintű. Míg az emberi bőr a legmagasabb szinten helyezkedik el (A borítás erre a legérzékenyebb), a műanyag a legalacsonyabb. A megelőzéshez kötődő paramétereket, például gyorsulás, sebesség beállíthatóak, a robot fejlesztői programjában.

Biztos befektetés, kimagasló megbízhatóság

A CR kollaboratív robot kar széria erős és stabil építési minősége akár 32000 órányi élettartamot ígér, mindemellett alacsony üzemi költség is jellemzi. Ezáltal a CR széria tagjai nem csak biztos, hanem egyúttal megtérülő befektetések is.

Főbb jellemzői

Végszerszámok

A végszerszámok azok az eszközök, amelyek a robotok karjai végére szerelhetők. A DOBOT CR kollaboratív robot széria végszerszámok széles választékával kompatibilis, így a vállalkozások akár legspeciálisabb igényeinek is meg fog tudni felelni. Legyen az hegesztés, raklapozás, rakodás, csavarozás, szortírozás, összeszerelés, vagy minőség ellenőrzés, bármely folyamatra megtalálhatóak azok a vákuumos vagy elektronikus úton működő megfogók, kommunikációt és automatizálást segítő MODBUS egységek, vagy futószalag és vizuális egység kiegészítők, melyek segítségével a robotkar hatásfoka maximumát képes elérni.

Csomag Tartalma

A robotkar két egységből áll. Egy robotkarból, illetve a programozásához szükséges vezérlő egységből. A vérzlő egység egy számítógép, melyben a robotkar fejlesztői környezete található. A vezérlő rendelkezik azokkal az IO portokkal, melyekhez a különböző kiegészítők köthetőek, ezekkel együtt a vészleállító kapcsoló is

A vészleállító kapcsoló megnyomásával a robot azonnal megáll működésében.

A két egység mellett a csomag tartalmazza az egységek tápkábeleit és az összekötéshez szükséges IO kábelt.

Ezek mellett a csomag tartalmazza a SafeSkin kiegészítőt is!

Robotkar mozgatásának módjai

A robotkar 4 módban képes két koordinátapontot összekötve eljutni A pontról B pontba:
Joint Interpolated Motion (Csukló interpolált mozgás): A mozgás GO és MoveJ programmal valósítható meg, melynek köszönhetően a végszerszám pozícióját nem figyelembe véve, a robotkar csuklói szögét interpolálva állítja át pozícióját A pontból B pontba
Linearly Interpolated Motion (Lineársan interpolált mozgás): A mozgás Move programmal valósítható meg, melynek köszönehtően a robot, égszerszáma helyzetét vizsgálva köti össze A pont és B pont koordinátáit, mely egyenesen végigvezeti a végszerszámot. A lineáris mozgás esetén megkülönböztethető a jump mód használata, mely során a végszerszám a két koordináta pontjait vagy végállásig mozgatja, vagy a pont koordinátáit figyelembe véve lekerekítést akalmaz a folyamatos mozgás kivitelezéséhez.
ARC -Circular Interpolated Motion (Körkörösen interpolált mozgás): A robot A és B pontokat egy C segédpont segítségével egy ív mentén köti össze, így egy íves mozgást végrehajtva, melynél a végszerszám pozícióját veszi figyelembe
Circle - Circular Interpolated Motion (Kör alakzatban interpolált mozgás): A robot A és B pontokat egy C segédpont segítségével összekötve egy kör alakzatot leírva végzi mozgását, a végszerszám pozícióját figyelembe véve

Koordináta rendszerek

A robotkar rendszer koordináta rendszere négy koordináta rendszerre van osztva:

Bázis koordináta rendszer: A bázis koordináta rendszere a végszerszám koordinátáit, pozícióját és mozgását határozza meg, a bázis koordináta rendszere alapján, melyet a derékszögű koordinátarendszer határoz meg.

Csukló koordináta rendszer: A csuklók koordináta rendszerét az egyes csuklók mozgái lehetőségi határozza meg

Végszerszám koordináta rendszere: Az eltolás távolságát és forgási szögét meghatározó koordináta-rendszer, amelynek origója és orientációi a robotlapon elhelyezkedő munkadarab helyzetétől függően változnak

Felhasználói koordináta rendszer: Mozgatható koordináta-rendszer, amelyet olyan berendezések, mint a berendezési tárgyak, munkapadok ábrázolására használnak. Az origó és a tengelyek tájolása a helyszíni követelmények alapján határozható meg, a munkaterületen belüli pontadatok mérése és a feladatok kényelmes elrendezése érdekében

Szingularitás pontok

Amikor a robot a kartéziánus koordinátarendszerben mozog, a két tengely eredő sebessége nem lehet bármelyik irányban, ha az irányok egy vonalban vannak, ami azt eredményezi, hogy a robot szabadságfokai romlanak.

A robot három szingularitás ponttal rendelkezik.