A robotok legjava, egyetlen csomagban
A folyamatos technológiai fejlődés által az igény sosem volt magasabb olyan eszközökre, melyek által a diákok megtapasztalhatják, és megérthetik a robotika és programozás legfontosabb alapelveit.
Erre az igényre született YANSHEE, mely az a nyílt forráskódú humanoid robot, ami elsődlegesen oktatási és prezentációs célokat szolgál. De milyen képességekkel rendelkezik YANSHEE?
17 szabadsági fok, rengeteg mozgási lehetőség
17 szervómotorja által 17 szabadsági fokkal rendelkezik, melyek mindegyikét külön-külön, vagy akár egyszerre felhasználva programozható egyszerű és komplex mozgási feladatok teljesítésére. Legyen az fekvőtámasz, spárga, tánc vagy futás, YANSHEE képes rá!
Interaktív társ a programozáshoz
8 megapixeles kamerája, magas érzékenységű mikrofonja, és kétcsatornás sztereó hangszórója segítségével a mesterséges intelligencia és interaktív programok megalkotásához minden eszközt biztosítja a diákok és oktatók részére, hogy a leszórakoztatóbb módon láthassák a robotok működését.
Rendszere támogatja a csoportos vezérlést, mely által egyszerre több YANSHEE robotot is tud vezérelni egyetlen tablet vagy okostelefon segítségével!
Szkennelje be a QR kódot telefonján vagy táblagépén, és töltse le a Yanshee alkalmazást!
Érzékelhető fejlettség
Az érzékelő csomag segítségével 4 szenzor is rendelkezésére áll, hogy a legsokrétűbben tapasztalja meg YANSHEE képességeit.
Infravörös távolságérzékelő: Segítségével pontosan navigálhatja a robotot, és akár autonomitást is programozhat a robotnak.
PHT érzékelő: Mely a hőmérséklet és páratartalom méréséért felel, így az aktuális időjárás függvényében YANSEE számos programot hajthat végre.
Érintés érzékelő: Általa a robot bizonyos pontjai kollaboratív üzeművé tehetők, azaz a robot működésében azonnal leáll, amint az érzékelő jelez.
Nyomás érzékelő: Az érzékelőre gyakorolt nyomás által Yanshee képes különböző utasításokat végrehajtani.
A mágneses Pogo 4Pin rendszernek köszönhetően nincs más dolga, mint segédeszközök nélkül ráilleszteni az érzékelőt a robot csatlakozójára, és megnyitni az applikációt, melyen keresztül a robot automatikusan felismeri az eszközt.
Nyílt forráskód, számtalan módosítási lehetőség
Raspberry Pi mikrokontrollere segítségével a robot forráskódja nyitott, vagyis számos programozási lehetőség áll rendelkezésére az említett példákon felül, melyek a különböző korosztályok és oktatási szintek minden tagját segítik a robotika és programozás alkalmazásainak megtanításában.
A rendszer támogatja a blokk alapú programozást, mely tökéletes bevezetés a kezdő érdeklődők számára. A haladó programozók a YanAPI segítségével Python nyelvben is programozhatják Yansheet, illetve a forráskódot is módosíthatják.
Ezek mellett a rendszer támogatja a C/C++, Java és Perl programozási nyelveket is.
A termék összeköthető a UBTECH AI BOX mesterséges intelligencia alapú számítógéppel, mely által nem csak vizualizálni tudja a mesterséges intelligencia és robotika kombinációit, de a roboton magán is megfigyelheti azokat.
A nyílt forráskódnak köszönhetően a UbTech folyamatosan támogatja közönségét és érdeklődőit, így létrehozta a yandev.ubtrobot.com weboldalt, melyen feltehetjük kérdéseinket, és részletesen kidolgozott dokumentációkat találhatunk a robot minden képességéről angol nyelven.
Paraméterek
UBTech Yanshee
Méretek (Szél. x Mag. x Hossz.) |
192mm x 370mm x 106mm |
Szervómotorok |
17db, nagy sebességű, tengelykapcsoló kormányművel |
Üzemelési feszültség |
DC 9.6V |
Üzemelési hőmérséklet |
0°C ~ 40°C |
Processzor |
Raspberry Pi 3B |
Memória |
1GB |
Tárhely |
16GB |
Operációs rendszer |
Raspbian |
Wifi |
2.4G 802.11b/g/n támogatottság |
Bluetooth |
4.1 támogatottság |
Akkumulátor kapacitása |
3100mAh |
Kamera |
8 megapixel |
Mikrofon |
1db |
Hangszóró |
2db sztereó |
Kiegészítők portja |
6db POGO 4PIN |
Hibakereső interfész |
1db HDMi + 34db GPIO + 2db USB bemenet |
Gombok |
Mellkasi bekapcsológomb, Vészleállító gomb a fejtetőn |
Vezérlés módja |
Applikáció, Számítógépes távvezérlés, Linux rendszervezérlés, Hangvezérlés |
Érzékelők
Infravörös távolságérzékelő
Névleges feszültség |
DC 5V |
Teljesítmény |
0.5W |
Infravörös hullámhosszok |
940nm |
Érzékelési távolság |
8cm - 150cm |
Észlelési szög |
35° |
Kommunikációs protokol |
I2C |
Interfész |
POGO 4PIN |
Üzemelési hőmérséklet |
0°C~45°C |
Méretek |
41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Érintés érzékelő
Névleges feszültség |
DC 5V |
Teljesítmény |
0.4W |
Kommunikációs protokol |
I2C |
Interfész |
POGO 4PIN |
Üzemelési hőmérséklet |
0°C~45°C |
Méretek |
41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Nyomásérzékelő
Névleges feszültség |
DC 5V |
Teljesítmény |
0.4W |
Teszt skála |
0~10N |
Kommunikációs protokol |
I2C |
Interfész |
POGO 4PIN |
Üzemelési hőmérséklet |
0°C~45°C |
Méretek |
41mm x 13.7mm x 13.8mm |
PHT érzékelő
Névleges feszültség |
DC 5V |
Teljesítmény |
0.05W |
Teszt skála |
Barometrikus nyomás |
10mbar - 2000mbar |
Páratartalom |
50~95%RH |
Hőmérséklet |
0~45°C |
|
Kommunikációs protokol |
I2C |
Interfész |
POGO 4PIN |
Üzemelési hőmérséklet |
0°C~45°C |
Méretek |
41mm x 13.7mm x 13.8mm |
Csomag tartalma
- 1 db használati útmutató
- 1 db PHT érzékelő
- 1 db Nyomás érzékelő
- 1 db Érintés érzékelő
- 1 db Infravörös érzékelő