VIDEO
A DOBOT MAGICIAN asztali robotcsalád nem csak az oktatásban és szakképzésben, de az ipari alkalmazások számára is elsőrangú megoldásokat kínál. Az ipari feladatok egyik leggyakoribb feladatának számít a különböző munkarabok megfogása. Ehhez Megfogó végszerszámokat alkalmaznak. A megfelelő pontosságú szimuláció eléréséhez, a DH-Robotics által gyártott PGE-2 elnevezésű megfogó szerszám megfelelő megoldást nyújt.
Kompakt kivitelének köszönhetően a megfogó szerszám számos körülmény szimulálására alkalmazható.Előnye a szervó motoros működési kivetele.
A szervó motorok intelligensebb módon kerültek megalkotásra, mint a hagyományos motorok. Tengelyük elfordulásának mértékét egy elektromos áramkör vezérli, így Automatikusan leállnak, amikor a kijelölt helyre fordulnak. Ez által a szerszám megfogó ereje szabályozhatóvá válik, illetve számos különböző alakú és súlyú munkadarab megfogására képes.
Valós idejű visszajelzéssel, és cserélhető perifériákkal (pofák) rendelkezik, melyek által a különböző méretű és alakú munkadarabokat a Magician Pro - MG400 könnyedén tudja kezelni.
Programozás
Egyszerű bekötés, egyszerű beüzemelés. A felhasználói útmutató részletes leírásokat tartalmaz a megfogó szerszám bekötéséhez, a megfogóhoz kapható RS485 - USB átalakító segítségével pedig a DobotStudio Pro szoftverben is programozható.
Az átalakító által leprogramozott funkció áthalad a vezérlő dobozon, mely átalakítja a kódsort a megfogó üzemeltetéséhez szükséges feszültség értékekké.
Jellemzők:
Megfogóerő (pofánként) 0,8-2 N Nyitási/zárási löket (mindkét oldalon) 0-12 mm Nyitási/zárási idő 0,2 s / 0,2 s Súly 0,3kg Erő ismételhetőség ± 0,1 N Pozíció megismételhetőség (mindkét oldalon) ± 0,02 mm Zajkibocsátás < 40 dB IP védelem IP40 Kommunikációs protokollok Modbus RTU (RS485), I/O Névleges feszültség 24V DC ± 10% Névleges áram 0,2 A Csúcsáram 0,5 A
Csomag tartalma
1x Megfogó kábel 1x USB - 485 átalakító 1x Megfogó vezérlő 2x Megfogó adapter 4x Henger alakú pin (2,5x6) 4x Hatszögletű csavar (M3x4) 2x Hatszögletű csavar (M3x8) 1x Megfogó rögzítőlemez 1x PGE-2 Megfogó
