Ismerd meg a T1-et, a Booster Robotics fejlett humanoid robotját, amelyet komoly kutatáshoz, agilis járáshoz és megtestesült mesterséges intelligencia fejlesztéséhez terveztek. A T1 körülbelül 1,2 méter magas és nagyjából 30 kg súlyú, így stabilitást, mozgékonyságot és számítási teljesítményt kínál, tökéletesen illeszkedve laborokba, versenyekre és haladó robotikai csapatokhoz.
Alapkonfigurációban 23 szabadságfokkal rendelkezik — amely 41-re bővíthető — így kifejező, emberhez hasonló mozgást biztosít. Nyomatékszabályozott ízületei és kettős enkóder visszacsatolása precíz egyensúlyt, sima járásgenerálást és pontos manipulációt tesz lehetővé, a dinamikus sétától a teljes test koordinált mozgásáig.
A robot belsejében egy NVIDIA Jetson AGX Orin platform működik, akár 200 TOPS MI-teljesítménnyel, amely valós idejű érzékelést, mélytanulási következtetést és mozgásirányítást biztosít. Mélységkamerája, 9 tengelyes IMU-ja, mikrofonrendszere és hangszórója térbeli tudatosságot és természetes interakciót kínál, míg a modern csatlakozási lehetőségek — Wi-Fi 6, Bluetooth, Ethernet és opcionális 5G — egyszerű integrációt biztosítanak.
A T1 szoftverkörnyezete teljesen nyitott és fejlesztőbarát, támogatja a ROS 2-t, a nyílt SDK-t, a magas- és alacsony szintű API-kat, valamint kompatibilis olyan szimulációs rendszerekkel, mint az Isaac Sim vagy a MuJoCo. Akár két órányi járási üzemidővel és azonnali beüzemelhetőséggel a T1 folyamatos kísérletezésre készült.
Sokoldalú, erős és innovációra kész: a Booster Robotics T1 kiváló platform a járáskutatáshoz, manipulációhoz, megtestesült intelligenciához és valós robotviselkedés fejlesztéséhez.
