Vegye robotkarjába az irányítást

A megfogó végszerszámok kulcsszerepet játszanak a rendkívül rugalmas és megbízható robotcellában. Legyen szó egy munkadarab áthelyezéséről munkaterületek között, vagy egy összeszerelési folyamatról, robotkarjának szüksége lesz egy megfogóra.A Robotiq 2 ujjas megfogó végszerszáma csuklós ujjal rendelkezik, amelyek mindegyike két ízületet foglal magába. Ez által a megfogó akár öt érintkezési ponton is érintkezhet egy tárggyal. Az ujjak alul-működtetettek, vagyis kevesebb motorral rendelkeznek, mint ahány ízület összesen van. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy az ujjak automatikusan alkalmazkodjanak a megragadott tárgy alakjához (hozzásimuljanak a munkadarab falához), ami által nincs szükség programozási és mérnöki tudásra a megfogó pontos beállításához a munkadarab megfogásához.

Összeszerelése rendkívül felhasználóbarát módon kialakított, amint rögzítette a végszerszámot robotkarja végéhez a hatszögletű csavarok segítségével, a kommunikációs és tápellátásra szolgáló kábel bekötése után a felhasználó felületen 3 kattintással felállíthatja a kommunikációt. Miután a program érzékelte a megfogót, meg is kezdheti automatizálási feladata automatizálását! Ezt a funkcionalitását a Plug&Play konstrukciónak nevezik a robotika területén.

A megfogó üzemeltethető IOS illetve android applikáció, Számítógépes szoftver vezérlőfelület, illetve programozó nyelv használatával is.

Alkalmazható területek: Minőségi tesztelés, Gépkezelés, Összeszerelés, Pick & Place

Paraméterek

*Pozíciófelbontás: Analóg és digitális jel konvertálására szolgáló érték, mely jelöli 1 digitális egység analóg (ez esetben milliméter) megfelelőjét. A megfogó esetén ez az ujjpercek pozíciójának beállítási pontosságának megfelelő mértékegység.

Beépített fogás- és méretérvényesítés

Automatikus alkatrész-felismerés és pozíció-visszacsatolás

Robusztus, gyárilag bevált hardver

Csomag tartalma