PGC sorozat
A DH-Robotics PGC sorozatú párhuzamos elektromos megfogó egy elektromos megfogó, amelyet elsősorban a kooperatív manipulátorokban használnak. Előnye a magas védelmi szint, a plug and play, a nagy terhelés és így tovább. A PGC sorozat egyesíti a precíz erőszabályozást és az ipari esztétikát. 2021-ben két ipari formatervezési díjat nyert, a Red Dot Awardot és az IF Awardot.
Magas védelmi szint
A PGC sorozat védelmi szintje eléri az IP67-es védettséget, így a PGC sorozat zord körülmények között is működhet, például gépeket működtetve.
Plug-and-play
A PGC sorozat támogatja a plug-and-play-t a piacon kapható legtöbb együttműködő robotmárkával, ami megkönnyíti a kezelést és a programozást.
Nagy hasznos teherbírás
A PGC sorozat megragadóereje elérheti a 300 N-t, a maximális terhelés pedig a 6 kg-ot, ami többféle megragadási igényt is kielégít.
Paraméterek
| Megfogási erő | 15 ~ 50N |
| Löket | 35mm |
| Ajánlott munkadarab súly | 1kg |
| Ismétlési pontosság | ± 0.03mm |
| Nyitási/Zárási idő | 0.7s / 0.7s |
| Telepítési mód | Precíz bolygóművek + fogasléc & fogaskerék + T-vezető |
| Súly | 0.5kg |
| Zajszűrés | < 50dB |
| Kommunikáció | Modbus RTU (RS485), Digitális I/O |
| Interfész | Választható: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| Névleges feszültség | 24V DC ± 10% |
| Névleges áramerősség | 0.25A |
| Maximális áramerősség | 0.5A |
| IP besorolás | IP 54 |
| Ajánlott munkakörnyezet | 0 ~ 40°C, <85% RH |
Csomag tartalma
| 1 x Megfogó adapter karima | 1 x Megfogó kommunikációs kábel (3m) |
| 1 x PGC-50 megfogó | 4 x M6*12 fekete ellencsavar |
| 1 x USB -> 485 modul | 4 x M4*8 ezüst hatszögletű dugókulcsos csavar |
| 1 x M3 Csavarkulcs | 1 x M4 csavarkulcs |
| 1 x 6*10 pin | 2 x 3*6 pin |
| 1 x USB flash drive |
