Ragadja meg a lehetőséget
Az AG-95 adaptív megfogó többcélú megfogó alkalmazásokhoz tervezték, és nagy lökettel és állítható megfogóerővel különböző méretű és alakú tárgyakat tud felvenni a kar végi szerszámok cseréje nélkül. A kollaboratív robotokkal való zökkenőmentes integrációnak köszönhetően könnyen használható.
A flow-ba telepített Plug&Play rendszer segítségével a felhasználó könnyen hozzáférhet a megfogó teljes körű vezérléséhez, beleértve a pozíció- és erőszabályozást, valamint a megfogó érzékelését. Ezek mellett a megfogó támogatja a Modbus RTU protokollt és az IO módú vezérlést. Más kommunikációs protokollok, például USB és ETHERNET protokollkonverteren keresztül továbbíthatók a programozói felületre, mely:
- Iphone esetén az IOS CRStudio V2.1.0 vagy régebbi verziója,
- Android készülék esetén az AndroidCRStudioV4.0.0.6 vagy régebbi verziója,
- Számítógép esetén a DobotSCStudio V2 szoftver.
A megfogó állapota programozással leolvasható, illetve a megragadás és lejtésérzékelés funkcióval a megfogó, szerkezetébe épített izzója segítségével is kommunikálja felhasználója felé aktuális állapotát, mint például:
- Munkadarab megfogva
- Munkadarab elengedve
- Munkadarab kicsúszott a megfogó-pofák közül
Az ujjhegyek cserélhetők, ami alkalmas precíziós megmunkáláshoz, alkatrész-összeszereléshez és más területekhez.
Megfogó-ereje szabályozható, így finom kezelést igénylő munkák automatizálására is tökéletes megoldásként szolgál. Kommunikációs rendszere vészleállítás esetén önzáró módba kapcsol, melynek köszönhetően leállás esetén sem engedi el a munkadarabot. Ez a funkció megelőzi a kríziskezelés esetén bekövetkező selejtes munkadarabok termelését.
Párhuzamos és adaptív megragadást is támogat, így a robotkar sokkal könnyebben igazodik az egyedi munkadarabok kezeléséhez.
Ilyen funkciókkal a DH-Robotics AG-95 megfogó javítja a különböző forgatókönyvekben, például gépkezelésben, elektronikai/automobil alkatrészek kezelésében, gyógyászatban stb. használt robotok megfogó és manipulációs képességét.
Műszaki adatok
Mechanikai Paraméterek
| Munkadarab ajánlott súlya | 3kg |
| Ismétlési pontosság | ± 0.03mm |
| Nyitási / Zárási idő | 0.7s / 0.7s |
| Telepítés módja | Csavar + Linkage rendszer |
| Súly | 1kg |
| Zajelnyelés | < 50dB |
| Megfogás ereje | 45 ~ 160N |
| Löket | 95mm |
Elektronikai Paraméterek
| Kommunikáció | Modbus RTU (RS485), Digitális I/O |
| Interfész | választható: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| Névleges feszültség | 24V DC ± 10% |
| Névleges áramerősség | 0.8 A |
| Maximális áramerősség | 1.5 A |
| IP besorolás | IP 54 |
| Ajánlott munkakörnyezet | 0 ~ 40°C, 85% RH alatt |
Csomag Tartalma
