DOBOT SMB 300XS
Autonóm mobil manipuláció ipari megoldásokhoz
Megbízhatóság
A beágyazott lézeres SLAM algoritmus kivételes pontosságot biztosít, akár ±5 mm-es ismételhetőséget és ≤ ±2 mm-es relatív pozicionálási pontosságot biztosít. Ez garantálja a zökkenőmentes koordinációt a munkaerő, a gépek és a rakomány között, jelentősen növelve a logisztikai hatékonyságot.
Bővíthetőség
A rendkívül moduláris felépítésű AMMR könnyedén integrálható együttműködő robotokkal (kobotokkal), autonóm mobil robotokkal (AMR), kamerákkal és megfogókkal. Kompatibilis a DOBOT CR sorozat összes kobotjával, a vezető 2D/3D látórendszerekkel és harmadik féltől származó megfogókkal. Tartozékok széles választéka áll rendelkezésre a különféle szállítási és üzemeltetési igények kielégítésére.
Telepíthetőség
Egyetlen szoftverplatform leegyszerűsíti a teljes beállítási folyamatot, beleértve a térképkészítést, az érdekes pontok meghatározását, az útvonaltervezést, a robotkalibrálást és a feladatkonfigurációt. Ezenkívül az integrált erőforrás-kezelő rendszer ésszerűsíti a műveleteket, és a zökkenőmentes MES-csatlakozás növeli az általános hatékonyságot.
Fokozott védelem fejlett biztonsági funkciókkal
- Sebességfigyelés:A kettős jeladó folyamatosan követi a mozgást és a forgási sebességet, és automatikusan leállítja a motorokat, ha az előre meghatározott küszöbértékeket túllépik.
- Biztonsági korlát:A közelségérzékelők érzékelik a célba érkezést, és leállítják a robotot, hogy megakadályozzák az ütközéseket.
- Biztonsági övezet:A kettős LiDAR érzékelők 360 fokos letapogatást végeznek, azonosítva a felhasználó által meghatározott biztonsági zónákat az optimális védelem érdekében.
Gyorsított kalibrálás látóérzékelőkkel
Az opcionális látáskészlet egy szabadalmaztatott 2,5D kalibrációs eljárást és egy vizuális pozicionálási algoritmust tartalmaz a térbeli kompenzációhoz, amely 0,5 mm-es pozicionálási pontosságot biztosít. A kalibráció elvégezhető manuálisan vagy automatikusan, mindössze három lépésben, kód nélküli grafikus programozással. A készlet támogatja a mérést, a QR-kód beolvasást és a betűfelismerést is, így a látás alapú alkalmazások széles skáláját teszi lehetővé.
A termék méretei
Műszaki adatok
| Modell | amb-300xs |
Paraméter | Navigációs módszer | Lézeres SLAM |
Vezetési mód | Két kerék differenciálmű |
Kagyló színe | Gyöngyfehér |
Méretek (robotkarok nélkül) | 845mm × 585mm × 700mm |
Forgatási paraméter | 980 mm |
Súly (akkumulátorral) | 120 kg |
Terhelhetőség | 300 kg |
Minimális folyosó szélesség | 725 mm |
Navigációs pontosság | +/-5 mm, +/-5° |
Navigációs sebesség | ≤1,5 m/s |
Térkép Terület | 200 000m2 |
Akkumulátor | Spec | 48V, 40Ah (lítium akkumulátor) |
Kitartás | 8 óra |
Töltési idő | ≤2,5 óra |
Töltési mód | Kézi / automatikus / gyors töltés |
Bővített felület | Power DO | Háromutas (teljes terhelhetőség 24V/2A) |
DI | Tizenegyirányú (PNP/NPN) |
Vészleállító felület | Kétirányú kimenet |
Hálózati interfész | Vezetékes hálózat | 2-utas M12 X-CodeGigabit hálózat |
Vezeték nélküli hálózat | WI-FI 802.11 a/b/g/n/ac |
Kezelőpanel | LiDAR száma | 2 (SICK nanoScan3) |
E-stop gomb, hangjelző, környezeti fény, biztonsági keréktárcsa | Igen |
HMI kijelző | Nem |
Munkakörnyezet | Környezeti hőmérséklet | 0° és 50°C között. 10-90% nem kondenzál |
IP minősítés | IP20 |
Tanúsítvány | ISO 3691-4 | Igen |
EMC/ESD, UN38.3, RoHS, REACH | Igen |
Clearoom | ISO osztály 5 |
Ez a termék CR sorozattal működik, CR5-től CR10-ig. De a robotkar nem része a csomagnak!
