A ROBOTKAR RÖVID BEMUTATÁSA

A DOBOT CR7A egy 6 tengelyes kollaboratív ipari robotkar, amelyet olyan rugalmas automatizálási feladatokra terveztek, ahol nagyobb teherbírásra van szükség, miközben fontos a kompakt munkatér megtartása. 7 kg-os maximális teherbírásával és 800 mm-es munkasugarával a CRA sorozaton belül olyan alkalmazásokhoz kínál megfelelő megoldást, ahol a nagyobb terhelhetőség fontosabb, mint a maximális hatótáv. A CR5A-hoz képest a CR7A teherbírása 5 kg-ról 7 kg-ra nő, miközben valamivel rövidebb, 800 mm-es munkasugarat kínál, így különösen alkalmas kompakt munkaállomásokhoz, ahol nehezebb munkadarabokat vagy végszerszámokat kell kezelni.

Kollaboratív biztonság és védelem

A CR7A kollaboratív működésre készült, és külön biztonsági vezérlővel, valamint több konfigurálható biztonsági funkcióval rendelkezik. A CRA platform valós időben figyeli többek között a robot pozícióját, sebességét és a csuklók nyomatékát, támogatva az olyan alkalmazások kialakítását, ahol az emberek és a robotok egymáshoz közeli munkafolyamatokban vesznek részt.

Az elektromágneses fékrendszer áramkimaradás esetén további védelmet biztosít. A rendszer célja a robotkar gyors lefékezése és az irányítatlan elmozdulás minimalizálása, ezáltal segítve a kezelők, a munkadarabok és a környező berendezések védelmét.

A CRA platformhoz opcionálisan SafeSkin érintkezésmentes ütközés-előrejelző rendszer is hozzáadható, amely megelőző biztonsági réteget nyújt bizonyos közeledő akadályok érintkezés előtti érzékelésével.

Rugalmas telepítés és környezeti ellenállás

A CR7A IP54 védettségi besorolással rendelkezik, és 0–50 °C közötti környezeti hőmérsékleten használható. Névleges teljesítményfelvétele körülbelül 150 W, a robot pedig bármilyen szögben telepíthető, ami jelentős rugalmasságot biztosít egyedi automatizálási cellák és munkaállomások kialakításakor.

Intuitív programozás és offline szimuláció

A CRA sorozat egyik fontos előnye az egyszerű programozhatóság. A kézi betanítás lehetővé teszi, hogy a kezelő fizikailag a kívánt pozíciókba vezesse a robotkart, így a mozgáspontok manuális koordinátabevitel nélkül is meghatározhatók. Ez jelentősen egyszerűsítheti a kezdeti beállítást és a későbbi átkonfigurálást.

A DobotStudio Pro grafikus, Blockly-alapú programozást kínál azok számára, akik vizuális elemek segítségével szeretnék kialakítani az automatizálási folyamatokat. Haladóbb alkalmazásokhoz LUA szkriptprogramozás is rendelkezésre áll, amely összetettebb mozgáslogikák és egyedi automatizálási folyamatok kialakítását teszi lehetővé.

Az offline programozás és a virtuális vezérlő lehetőséget biztosít arra is, hogy a robotprogramokat a fizikai robot folyamatos használata nélkül készítsék elő, teszteljék és validálják. Ez csökkentheti az üzembe helyezési időt, és lehetővé teheti a programok módosítását anélkül, hogy a termelésben használt robotot le kellene állítani.

A robot végpontján szintén rendelkezésre állnak kommunikációs interfészek. A CR7A digitális I/O- és RS485-kapcsolatot biztosít a végszerszámnál, ami megkönnyíti intelligens megfogók, vákuumos rendszerek és más aktív perifériák integrációját, miközben csökkenti a külső kábelezés szükségességét.

A CRA ökoszisztéma különböző megfogókkal, erőérzékelőkkel, valamint 2D és 3D gépi látási rendszerekkel is bővíthető. A kompatibilis kiegészítőkhöz szoftveres pluginok és API-k állnak rendelkezésre, így a rendszerintegrátorok komplett automatizálási megoldásokat építhetnek a robot köré.

Gépi látás és sokoldalú alkalmazások

A gépi látás jelentősen kibővítheti a CR7A képességeit. Kompatibilis kamerarendszerrel a robot képes lehet objektumok pozíciójának meghatározására, jellemzők felismerésére, vonalkódok vagy szövegek olvasására, alkatrészek mérésére és a munkadarab helyzetének meghatározására a mozgás megkezdése előtt. Ez rugalmasabb automatizálást tesz lehetővé olyan esetekben is, amikor a munkadarabok nem mindig pontosan ugyanazon a helyen érkeznek.

A 7 kg-os teherbírás különösen alkalmassá teszi a CR7A-t közepesen nehéz munkadarabok vagy nagyobb végszerszámok kezelésére. A nagyobb teherbírás nemcsak a munkadarab súlyára fordítható, hanem nehezebb megfogók, erőérzékelők, csavarozóegységek vagy más speciális szerszámok alkalmazását is lehetővé teszi.

Pick-and-place alkalmazásokban a CR7A alkatrészeket mozgathat tálcák, szállítópályák, tárolóhelyek és gyártóberendezések között. A teherbírás, sebesség és ismétlési pontosság kombinációja különösen alkalmassá teszi olyan ismétlődő anyagmozgatási feladatokra, ahol fontos a megbízható ciklusidő és a következetes pozicionálás.

Gépkiszolgálási feladatok során a robot automatizálhatja például CNC-gépek, tesztberendezések vagy más gyártóállomások be- és kirakodását. A CR7A felveheti a munkadarabot, behelyezheti a gépbe, majd a folyamat befejezése után továbbíthatja azt a következő gyártási lépéshez.

Összeszerelési alkalmazásokban a robot alkatrészek pozicionálására, beillesztésére, rögzítésére és különböző komponensek kezelésére használható. A 6 tengelyes mozgás lehetővé teszi, hogy az összeszerelési pontokat több irányból közelítse meg, míg ±0,02 mm-es ismétlési pontossága támogatja a következetes működést.

A CR7A csomagolási és palletizálási feladatokra is konfigurálható. 7 kg-os teherbírása lehetővé teszi nagyobb termékek, dobozok vagy csomagolási egységek kezelését, miközben a robot továbbra is viszonylag kis helyigényű marad.

A megfelelő végszerszám és rendszerkonfiguráció mellett a CR7A adagolási, ragasztási, csavarozási és hegesztési alkalmazásokhoz is használható. Az egyes folyamatok alkalmasságát mindig a munkadarab és a végszerszám tömege, a szükséges munkasugár, a folyamat során fellépő erők és a teljes robotcella biztonsági kialakítása határozza meg.