A ROBOTKAR RÖVID BEMUTATÁSA

A DOBOT CR20A egy 6 tengelyes kollaboratív ipari robotkar, amelyet olyan automatizálási feladatokra terveztek, ahol egyszerre van szükség nagy teherbírásra és kiterjedt munkatérre. 20 kg-os maximális teherbírása és 1700 mm-es munkasugara lehetővé teszi nagyobb és nehezebb munkadarabok, valamint robusztus végszerszámok kezelését, így különösen alkalmas gépkiszolgálási, anyagmozgatási, palletizálási, csomagolási, hegesztési és más nagyobb terhelésű ipari folyamatok automatizálására. A robot 2 m/s maximális TCP-sebességet és ±0,1 mm-es ismétlési pontosságot kínál.

A ROBOT RÖVID BEMUTATÁSA

Foglalja össze a robot feladatát, legfontosabb képességeit és üzleti előnyeit. A szöveg legyen közérthető, konA CR20A saját tömege körülbelül 70 kg, ami a hosszú munkasugárhoz és a nagy teherbíráshoz szükséges stabil mechanikai kialakítást biztosítja. Ennek ellenére továbbra is kollaboratív robotplatformként működik, így olyan gyártási környezetekhez is használható, ahol fontos a hagyományos nagyméretű ipari robotcelláknál rugalmasabb telepítés.

A 6 tengelyes konstrukció nagy mozgásszabadságot biztosít. A J1, J2, J4, J5 és J6 tengelyek ±360°-os mozgástartománnyal rendelkeznek, míg a J3 tengely ±165°-ban mozgatható. Ez lehetővé teszi, hogy a robot több irányból közelítse meg a munkadarabokat, berendezések körül dolgozzon, illetve összetettebb mozgáspályákat hajtson végre.krét és az adott alkalmazási környezethez igazítható.

Kollaboratív biztonság és fékrendszer

A fékrendszer átdolgozott elektromágneses megoldást alkalmaz. A konstrukció célja, hogy váratlan leállás vagy áramkimaradás esetén minimalizálja a robotkar nem kívánt elmozdulását, ezzel védve a munkadarabokat, a környező gépeket és a teljes automatizálási cellát.

A CR20A kollaboratív működésre készült. A rendszer ütközésérzékelési és biztonsági funkciói lehetővé teszik, hogy megfelelően kialakított alkalmazásokban a robot emberi kezelők közelében működjön. Fizikai kontaktus vagy a beállított terhelési határérték túllépése esetén a rendszer képes megszakítani a robot aktuális mozgását. A végleges alkalmazás biztonságosságát minden esetben a teljes robotcellára elvégzett kockázatértékelés alapján kell meghatározni.

A 20 kg-os teherbírás és az 1700 mm-es munkasugár lehetővé teszi, hogy a robot egyetlen telepítési pontból több raklapot, gépet és szállítópályát szolgáljon ki külső lineáris tengely nélkül.

Programozási környezet és mozgási módok

A CR20A programozását és vezérlését a CC262 vezérlőegység és a DobotStudio Pro szoftverkörnyezet támogatja. A rendszer kialakításának egyik célja, hogy a robotot ne csak tapasztalt robotprogramozók, hanem a gyártási folyamatot jól ismerő kezelők és mérnökök is könnyen konfigurálhassák.

A kézi betanítás lehetővé teszi, hogy a kezelő közvetlenül a kívánt pozíciókba vezesse a robotkart, majd ezeket a pontokat a robotprogram részeként rögzítse. Ez különösen hasznos olyan termelési környezetekben, ahol a robot feladata időről időre változik, vagy ahol több különböző terméket kell ugyanazon a gyártócellán belül kezelni.

A grafikus programozási lehetőségek egyszerűbb automatizálási munkafolyamatok létrehozását teszik lehetővé mély programozási ismeretek nélkül. Haladóbb rendszerintegráció esetén a vezérlési és kommunikációs lehetőségek egyedi automatizálási logikák kialakítását is támogatják.

A CR20A négy alapvető mozgási módot támogat. A robot képes ízületi interpolált mozgásra, lineáris mozgásra, valamint íves és köríves pályák végrehajtására. Ez lehetővé teszi, hogy egyszerű pont-pont anyagmozgatási feladatoktól a folyamatos, precízen meghatározott pályát igénylő alkalmazásokig számos különböző folyamatot automatizáljon.

A robot végpontján 24 V-os tápellátás, RS485/analóg interfész, két digitális bemenet és két digitális kimenet áll rendelkezésre. Ez megkönnyíti intelligens megfogók, szenzorok, vákuumos rendszerek és más aktív végszerszámok közvetlen csatlakoztatását a robotkarhoz.

A CR20A széles körű végszerszám-kompatibilitása lehetővé teszi, hogy az adott folyamat követelményeinek megfelelő robotcellát alakítsanak ki köré. Vákuumos és elektromos megfogók, csavarozóegységek, hegesztőberendezések, gépi látási rendszerek, szállítópályák és Modbus-kompatibilis perifériák egyaránt integrálhatók a rendszerbe.

Gépi látás és nehéz terhelésű ipari alkalmazások

Gépi látással kiegészítve a CR20A képes lehet a munkadarabok helyzetének és orientációjának meghatározására, ami rugalmasabb pick-and-place, válogatási és pozicionálási folyamatokat tesz lehetővé. Ez különösen hasznos akkor, ha a munkadarabok nem mindig pontosan ugyanabban a pozícióban érkeznek.

A CR20A egyik legfontosabb alkalmazási területe a palletizálás. 20 kg-os teherbírása és 1700 mm-es munkasugara lehetővé teszi dobozok, kartonok, zsákok és más csomagolt egységek mozgatását a szállítópályák és raklapok között. A DOBOT külön CR20A-alapú palletizáló munkaállomásokat is kínál, ami jól mutatja a modell alkalmasságát erre a feladatra.

A nagy munkasugár lehetővé teszi, hogy a robot szélesebb raklapfelületet fedjen le, illetve megfelelő cellakialakítás mellett több felvételi és lerakási pozíciót is kiszolgáljon. Ez csökkentheti a további robotmozgató tengelyek vagy külön manipulátorok szükségességét.

Gépkiszolgálási alkalmazásokban a CR20A CNC-gépek, prések, megmunkálóközpontok, tesztberendezések és más gyártóeszközök automatikus be- és kirakodását végezheti. A 20 kg-os teherbírás nagyobb fém- vagy gépipari alkatrészek mozgatását is lehetővé teszi, megfelelő megfogó használata mellett.

A robot felveheti a nyers munkadarabot egy raklapról, tálcáról vagy szállítópályáról, behelyezheti azt a gyártóberendezésbe, majd a folyamat befejezése után eltávolíthatja a kész alkatrészt és továbbíthatja a következő munkafázishoz.

Anyagmozgatási feladatoknál a CR20A különböző munkaállomások között mozgathat alkatrészeket, dobozokat, késztermékeket vagy félkész termékeket. A 20 kg-os teherbírás lehetőséget ad arra is, hogy megfelelő végszerszámmal egyszerre több kisebb munkadarabot kezeljen.

Csomagolási alkalmazásokban a robot termékeket helyezhet dobozokba, tálcákra vagy más csomagolási egységekbe, illetve a kész csomagokat továbbíthatja a következő gyártási vagy logisztikai lépéshez.

A CR20A nagy munkasugara és terhelhetősége hegesztési folyamatokhoz is előnyös. A robot megfelelő hegesztőpisztollyal felszerelve hosszabb varratok mentén is képes programozott pályát követni, ezért a DOBOT a modell tipikus felhasználási területei között kifejezetten említi a hosszú varratok hegesztését is.

Összeszerelési feladatok során a robot nagyobb részegységek pozicionálására, beillesztésére és mozgatására használható. A 6 tengelyes mozgás lehetővé teszi, hogy különböző irányokból közelítse meg az alkatrészeket, miközben a ±0,1 mm-es ismétlési pontosság stabil, következetes ciklusokat biztosít.

A megfelelő végszerszámmal a CR20A csavarozási, válogatási és minőségellenőrzési folyamatokban is használható. A nagy teherbírás és hosszú munkasugár kombinációja különösen alkalmassá teszi a CR20A-t olyan gyártási környezetekhez, ahol egyetlen robotnak több egymáshoz kapcsolódó feladatot vagy munkapontot kell kiszolgálnia.