A ROBOTKAR RÖVID BEMUTATÁSA

A DOBOT CR16A egy 6 tengelyes kollaboratív ipari robotkar, amelyet olyan automatizálási feladatokra terveztek, ahol kiemelten fontos a nagy teherbírás, miközben a munkatér viszonylag kompakt marad. 16 kg-os maximális teherbírásával és 1000 mm-es munkasugarával különösen alkalmas nehezebb munkadarabok, robusztus végszerszámok és nagyobb igénybevételű anyagmozgatási folyamatok automatizálására. Tipikus alkalmazási területei közé tartozik a gépkiszolgálás, a palletizálás, a be- és kirakodás, az összeszerelés, a csomagolás és számos más ipari automatizálási feladat.

A CR16A ±0,03 mm-es ismétlési pontossága következetes pozicionálást tesz lehetővé ismétlődő gyártási ciklusok során. Ez megfelelő alapot biztosít gépkiszolgálási, összeszerelési, anyagmozgatási, palletizálási és más olyan folyamatokhoz, ahol fontos a stabil és kiszámítható pozicionálás.

A robot akár 4 m/s maximális lineáris sebességre is képes. A nagy teherbírás és a dinamikus mozgás kombinációja gyors anyagmozgatási és gyártási ciklusokat tesz lehetővé nagyobb terhelés mellett is. A tényleges üzemi sebességet ugyanakkor mindig a munkadarab tömege, a végszerszám, a mozgáspálya, a biztonsági konfiguráció és a teljes robotcella kialakítása határozza meg.

EtherCAT szervohajtás és kalibrációs pontosság

A CRA sorozat nagy teljesítményű integrált csuklóegységeket és EtherCAT-alapú szervokommunikációt használ a gyors reakció és az egyenletes pályakövetés érdekében. A továbbfejlesztett generáció célja a ciklusidők csökkentése és a mozgásteljesítmény javítása olyan gyakori feladatokban, mint az anyagmozgatás és a gépkiszolgálás.

A CRA robotokat lézeres kalibrációs rendszerrel állítják be. A platform 0,4 mm alatti abszolút pozicionálási pontosságot kínál, ami a CR16A ±0,03 mm-es ismétlési pontosságával együtt megfelelő alapot biztosít olyan alkalmazásokhoz, ahol fontos a következetes gyártási minőség és a kontrollált mozgás.

A CR16A önálló biztonsági vezérlővel, több mint 20 konfigurálható biztonsági funkcióval, virtuális biztonsági határokkal és gyors elektromágneses fékkel védi a munkakörnyezetet.

A DOBOT SafeSkin érintkezésmentes ütközés-előrejelző rendszer opcionális kiegészítőként szintén integrálható. A SafeSkin képes bizonyos közeledő objektumokat még a fizikai kontaktus előtt érzékelni, és védelmi reakciót kezdeményezni. Nem része a standard CR16A alapkonfigurációnak, de további biztonsági réteget biztosíthat olyan alkalmazásokban, ahol a kezelők rendszeresen a robot közelében dolgoznak.

A CR16A IP54 védettségi besorolással rendelkezik, és 0–50 °C közötti környezeti hőmérsékleten használható. Névleges energiafogyasztása körülbelül 350 W. A robot gyakorlatilag bármilyen megfelelő szögben telepíthető, ami jelentős szabadságot biztosít egyedi automatizálási cellák kialakításakor.

Programozási környezet és kezelőeszközök

A programozást és üzembe helyezést a DobotStudio Pro szoftverkörnyezet támogatja. A grafikus, Blockly-alapú programozás lehetővé teszi, hogy a felhasználók vizuális programblokkokból építsenek fel robotfolyamatokat, így az egyszerűbb automatizálási feladatok komolyabb hagyományos programozási tapasztalat nélkül is létrehozhatók.

Haladóbb alkalmazásokhoz LUA szkriptprogramozás áll rendelkezésre. Ez összetett programlogikák, feltételes folyamatok és egyedi automatizálási rutinok létrehozását teszi lehetővé, így a CR16A egyszerűbb robotmunkaállomásoktól összetett gyártási rendszerekig széles körben használható.

A kézi betanítás tovább egyszerűsíti a robot konfigurálását. A kezelő fizikailag a kívánt pozíciókba vezetheti a robotkart, majd ezeket a pontokat a program részeként rögzítheti. Ez különösen hasznos rugalmas gyártási környezetekben, ahol a robotot időről időre új termékekhez vagy munkafolyamatokhoz kell igazítani.

A DobotStudio Pro virtuális vezérlőt is biztosít offline programozáshoz, hibakereséshez és validációhoz. Ennek segítségével a robotprogramok a fizikai robottal való folyamatos kapcsolat nélkül is előkészíthetők és tesztelhetők, ami csökkentheti az üzembe helyezési időt és a termelés megszakítását.

A CRA platform többféle kezelőeszközt támogat, beleértve a számítógépes, táblagépes és opcionális teach pendant alapú vezérlést. A vezetékes és vezeték nélküli működtetési lehetőségek az adott telepítéshez igazíthatók.

A robot végpontján szintén rendelkezésre állnak különböző interfészek. Digitális I/O-csatornák, analóg bemenetek és RS485 kommunikáció segítségével intelligens megfogók, szenzorok és más aktív végszerszámok közvetlenül a robotkarhoz csatlakoztathatók.

A DOBOT ökoszisztéma elektromos és pneumatikus megfogók, vákuumos rendszerek, erőérzékelők, valamint 2D és 3D gépi látási rendszerek széles választékát támogatja. A DobotStudio Pro kompatibilis perifériákhoz készített pluginokat és API-kat is biztosít, ami megkönnyíti a teljes robotcella kialakítását.

A CRA platformhoz külön folyamatcsomagok is elérhetők például hegesztési, palletizálási és CNC-automatizálási alkalmazásokhoz. Ezek előre kialakított funkciókkal és paraméterezhető munkafolyamatokkal gyorsíthatják a speciális automatizálási feladatok kialakítását.

Gépi látás és nehéz terhelésű alkalmazások

A gépi látás jelentősen kibővítheti a CR16A képességeit. Kompatibilis kamerarendszer használatával a robot meghatározhatja a munkadarabok pozícióját és orientációját, így rugalmasabb pick-and-place, pozicionálási, válogatási és ellenőrzési feladatokra is használható.

A DOBOT VX500 intelligens kamera például 5 megapixeles kamerát és 2.5D látási algoritmusokat kombinál, és vizuális lokalizációs, mérési, ellenőrzési és azonosítási feladatokat támogat. A rendszer közvetlenül integrálható a CRA platformmal.

A CR16A egyik legfontosabb előnye a nehezebb munkadarabok kezelése. 16 kg-os teherbírása lehetővé teszi olyan alkatrészek mozgatását, amelyek már meghaladják a kisebb cobotok kapacitását, miközben megfelelően megválasztott megfogó mellett továbbra is elegendő hasznos teher marad a munkadarab számára.

Gépkiszolgálási feladatok során a CR16A automatizálhatja CNC-gépek, prések, tesztberendezések és más gyártóeszközök be- és kirakodását. A robot felveheti a munkadarabot tálcáról, raklapról vagy szállítópályáról, behelyezheti a gépbe, majd a ciklus végén eltávolíthatja a kész alkatrészt.

Az 1000 mm-es, viszonylag kompakt munkasugár ilyen feladatoknál kifejezetten előnyös lehet, mivel a gépkiszolgáló cellákban gyakran nincs szükség maximális elérésre, viszont fontos a nagyobb teherbírás. A robot így közel telepíthető a kiszolgált berendezéshez, miközben nehezebb alkatrészeket is képes mozgatni.

A CR16A különösen jól használható palletizálási és depalletizálási feladatokra. 16 kg-os teherbírása lehetővé teszi nagyobb dobozok, csomagolt termékek, tartályok és egyéb egységek kezelését, míg gyors mozgása támogatja a szállítópályák és raklapok közötti ismétlődő ciklusokat.

Pick-and-place és általános anyagmozgatási alkalmazásokban a robot alkatrészeket mozgathat szállítópályák, raklapok, készülékek, tárolóhelyek és gyártóberendezések között. A megfelelő végszerszám használatával akár több kisebb munkadarab egyidejű mozgatása is megvalósítható.

Összeszerelési feladatokban a CR16A nagyobb részegységek pozicionálására, beillesztésére, rögzítésére és manipulálására használható. A 6 tengelyes mozgás és a ±0,03 mm-es ismétlési pontosság lehetővé teszi, hogy a robot több irányból közelítse meg az alkatrészeket, miközben következetes pozicionálást biztosít.

Megfelelő végszerszámmal a CR16A csavarozási, adagolási, ragasztási és polírozási folyamatokra is konfigurálható. Nagyobb teherbírása lehetővé teszi robusztusabb folyamatberendezések közvetlen hordozását anélkül, hogy túlzottan csökkenne a munkadarabra rendelkezésre álló hasznos teher.

A hegesztés szintén támogatott alkalmazás a CRA ökoszisztémában. A robot programozott pályák mentén mozgathat hegesztőpisztolyt és kapcsolódó perifériákat, míg a DOBOT hegesztési folyamatcsomagjai egyszerűsíthetik az alkalmazás kialakítását. A pontos konfigurációt a hegesztési technológia, a pisztoly, a kábelvezetés, a szükséges munkasugár és a teljes rendszer biztonsági kialakítása határozza meg.