A ROBOTKAR RÖVID BEMUTATÁSA

A DOBOT CR12A egy 6 tengelyes kollaboratív ipari robotkar, amelyet olyan automatizálási feladatokra terveztek, ahol nagyobb teherbírásra, kiterjedt munkatérre és pontos, ismételhető működésre van szükség. 12 kg-os maximális teherbírása és 1200 mm-es munkasugara alkalmassá teszi nagyobb munkadarabok, nehezebb megfogók és összetettebb végszerszámok kezelésére, így többek között gépkiszolgálási, anyagmozgatási, palletizálási, összeszerelési, csomagolási és egyéb ipari automatizálási feladatokhoz használható.

A CR12A ±0,03 mm-es ismétlési pontosságot kínál, amely hosszabb gyártási ciklusok során is következetes pozicionálást támogat. Ez fontos lehet összeszerelési, gépkiszolgálási, rakodási vagy adagolási folyamatokban, ahol ugyanazt a mozgást nagy számban, stabil pontossággal kell megismételni.

A gyártó jelenlegi CRA specifikációja szerint a CR12A maximális lineáris sebessége 2 m/s. A nagyobb teherbírás és munkasugár mellett ez megfelelő alapot biztosít gyors anyagmozgatási és gyártási ciklusok kialakításához. A tényleges üzemi sebességet mindig az adott munkadarab, végszerszám, biztonsági konfiguráció és folyamat követelményei határozzák meg.

A robotkar tömege körülbelül 39,5 kg, így 12 kg-os teherbírása ellenére továbbra is viszonylag kompakt automatizálási platformot biztosít. Ez előnyt jelenthet olyan üzemekben, ahol a rendelkezésre álló hely korlátozott, vagy a robotot meglévő gyártóberendezések mellé kell telepíteni.

A 6 tengelyes kialakítás nagy mozgásszabadságot biztosít. A J1, J2, J4, J5 és J6 tengelyek ±360°-os, míg a J3 tengely ±160°-os mozgástartománnyal rendelkezik. Ennek köszönhetően a robot több irányból képes megközelíteni a munkadarabokat, összetett pályákat követhet, és különböző orientációkban végezhet műveleteket.

A CR12A J1 és J2 tengelyének maximális sebessége 150°/s, míg a további tengelyek akár 180°/s és 223°/s sebességre is képesek. A fejlett mozgásvezérlés gyors, ugyanakkor egyenletes robotmozgást támogat, ami különösen fontos hosszabb pályák, nagyobb munkadarabok vagy összetettebb munkafolyamatok esetén.

Korszerű vezérlés és kollaboratív biztonság

A CRA generáció továbbfejlesztett, nagy integráltságú csuklóegységeket és korszerű vezérlési algoritmusokat alkalmaz. A DOBOT a CRA platform fejlesztésénél a rövidebb ciklusidőre, a rezgések csökkentésére és az egyenletesebb pályakövetésre helyezte a hangsúlyt. Ez különösen előnyös lehet ismétlődő anyagmozgatási, összeszerelési és gépkiszolgálási folyamatokban.

A CR12A kollaboratív kialakítása lehetővé teszi olyan automatizálási rendszerek létrehozását, ahol az emberi kezelők és a robot egymáshoz közeli munkafolyamatokban vesznek részt. A CRA platform különböző konfigurálható biztonsági funkciókat, például virtuális munkatérhatárokat és biztonsági stratégiákat támogat. A végleges robotcella biztonságosságát ugyanakkor minden esetben az adott alkalmazásra elvégzett kockázatértékelés alapján kell meghatározni.

A robot elektromágneses fékrendszere váratlan áramkimaradás esetén 18 ms alatt képes működésbe lépni, minimalizálva a kar elmozdulását és védve a munkadarabot, valamint a környezetet.

Intuitív programozás és vezérlési lehetőségek

A programozást a DobotStudio Pro szoftverkörnyezet támogatja. A grafikus Blockly-alapú programozás lehetővé teszi, hogy a kezelők vizuális programblokkokból állítsanak össze munkafolyamatokat, így egyszerűbb automatizálási feladatok komolyabb programozási tapasztalat nélkül is kialakíthatók.

Haladóbb alkalmazásokhoz LUA szkriptprogramozás áll rendelkezésre. Ez lehetővé teszi összetettebb programlogikák, feltételes folyamatok, kommunikációs műveletek és egyedi automatizálási funkciók kialakítását, így a CR12A egyszerű munkacelláktól komplex ipari rendszerekig széles körben alkalmazható.

A kézi betanítás szintén a CRA platform fontos funkciója. A kezelő fizikailag a kívánt pozíciókba vezetheti a robotkart, majd ezeket a pontokat a program részeként rögzítheti. Ez különösen hasznos olyan gyártási környezetben, ahol a robot feladatát rendszeresen módosítani vagy új termékhez igazítani kell.

A robot végpontján külön I/O-interfészek is rendelkezésre állnak. A CR12A két digitális bemenetet, két digitális kimenetet és két analóg bemenetet kínál, utóbbiak az RS485 interfésszel közösen használhatók. Ez megkönnyíti intelligens megfogók, érzékelők és más aktív végszerszámok csatlakoztatását közvetlenül a robot végéhez.

A széles körű kommunikációs lehetőségeknek köszönhetően a CR12A nem csupán önálló robotként működhet. PLC-vezérelt gyártósorok, automatizált megmunkálócellák, szállítópályák, gépi látási rendszerek és más robotok részét képező komplex automatizálási rendszerbe is integrálható.

Elektromos és pneumatikus megfogók, vákuumos rendszerek, erő-nyomaték érzékelők, csavarozóegységek, adagolóeszközök és más végszerszámok segítségével a robot az adott alkalmazás követelményeinek megfelelően konfigurálható.

Gépi látás és komplex alkalmazási területek

Gépi látással kiegészítve a CR12A a munkadarabok pozíciójának és orientációjának meghatározására is képes lehet. Ez lehetővé teszi, hogy a robot olyan alkatrészeket is kezeljen, amelyek nem mindig pontosan ugyanazon a helyen vagy orientációban érkeznek. A gépi látás különösen hasznos válogatási, bin picking, pozicionálási, ellenőrzési és minőségellenőrzési folyamatokban.

A 12 kg-os teherbírás egyik fontos előnye, hogy nagyobb tömegű végszerszám mellett is megfelelő hasznos teher maradhat a munkadarab kezelésére. Ez például gépkiszolgálási alkalmazásoknál lehet lényeges, ahol egy robusztus megfogó és maga az alkatrész együttes tömegét kell figyelembe venni.

CNC-gépkiszolgálási feladatok során a CR12A automatikusan felveheti a nyers munkadarabot, behelyezheti a gépbe, majd a megmunkálási ciklus befejezése után eltávolíthatja a kész alkatrészt. A 1200 mm-es munkasugár lehetővé teszi, hogy egyetlen telepítési pontból több munkapontot, tálcát vagy szállítópályát is elérjen.

Pick-and-place alkalmazásoknál a robot alkatrészeket mozgathat gyártósorok, tálcák, raklapok, tárolóhelyek és berendezések között. A 12 kg-os teherbírásnak köszönhetően nemcsak kisebb alkatrészek, hanem nagyobb termékek vagy több darab egyidejű mozgatása is megvalósítható a megfelelő végszerszámmal.

Összeszerelési folyamatok során a CR12A munkadarabok pozicionálására, beillesztésére, rögzítésére és mozgatására használható. A 6 tengelyes kialakítás lehetővé teszi, hogy az alkatrészeket különböző szögekből közelítse meg, míg a ±0,03 mm-es ismétlési pontosság következetes ciklusokat támogat.

A CR12A csomagolási és palletizálási alkalmazásokhoz is jól használható. A 12 kg-os teherbírás lehetővé teszi dobozok, csomagolt termékek, tálcák és más egységek mozgatását, míg az 1200 mm-es munkasugár megfelelő területet biztosít raklapok és szállítópályák közötti munkavégzéshez.

A megfelelő végszerszám és folyamatberendezés használatával a robot csavarozási, ragasztási, adagolási, polírozási vagy egyéb folyamatokra is konfigurálható. A CRA platform nyitott kommunikációs és perifériakezelési lehetőségei megkönnyítik az egyedi alkalmazások létrehozását.