A kosár üres. Vásárláshoz kattintson ide!

ÚJ DOBOT CR5AP - Kollaboratív por, olaj és vízálló ipari robotkar 900mm hatótávolsággal és 5kg terhelhetőséggel

Cikkszám: DBT-CBOT-CR5AP
DOBOT CR5AP - Kollaboratív por, olaj és vízálló ipari robotkar 900mm hatótávolsággal és 5kg terhelhetőséggel
DOBOT CR5AP - Kollaboratív por, olaj és vízálló ipari robotkar 900mm hatótávolsággal és 5kg terhelhetőséggel
DOBOT CR5AP - Kollaboratív por, olaj és vízálló ipari robotkar 900mm hatótávolsággal és 5kg terhelhetőséggel
DOBOT CR5AP - Kollaboratív por, olaj és vízálló ipari robotkar 900mm hatótávolsággal és 5kg terhelhetőséggel

ÚJ DOBOT CR5AP - Kollaboratív por, olaj és vízálló ipari robotkar 900mm hatótávolsággal és 5kg terhelhetőséggel

Cikkszám: DBT-CBOT-CR5AP
GYÁRTÁSBÓL RENDELHETŐ
10-16 nap alatt leszállítjuk!
9 143 990 Ft
A vásárlás után járó pontok: 640 079 Ft
A Dobot CR5AP egy sokoldalú, közepes méretosztályú ipari robot kar, és az eredeti CR5 új változata. Kompakt mérete és 5 kg teherbírása és 900mm hatótávolsága ideálissá teszi rengeteg ipari gyártási folyamat elvégzésére. A CR5AP számtalan fajtájú végszerszámmal ellátható, melyekkel felhasználhatósága tovább bővíthető.
Az új modell sajátossága az IP68-as minősítés, mely garantálja, hogy a robot ellenáll a pornak és a nedvességnek. A CR5AP képes akár olyan környezetekben is üzemelni, melyek árthatnak a gépeknek. A magas por, pára, és vegyszertűrési képessége ideálissá teszi a vágó, köszörülő munkához, vagy a fúró- és vágóolajokat használó munkafolyamatok elvégzésére.
Kedvencekhez
Ajánlom
Összehasonlítás
Kérdés a termékről

DOBOT CR5AP

DOBOT CR5AP termékkép

A ROBOTKAR RÖVID BEMUTATÁSA

A DOBOT CR5AP egy 6 tengelyes kollaboratív ipari robotkar, amelyet rugalmas, precíz és nagy hatékonyságú automatizálási feladatokra terveztek. A CRA sorozat közepes méretű modelljeként 5 kg-os teherbírásával és 900 mm-es munkasugarával szélesebb munkaterületet és nagyobb terhelhetőséget biztosít, miközben megőrzi a kollaboratív robotokra jellemző kompakt kialakítást és egyszerű programozhatóságot. Kialakítása ideálissá teszi összetettebb alkatrészek kezelésére, gépkiszolgálásra, precíz összeszerelésre és rugalmas anyagmozgatásra.

Nagyobb munkaterület, gyors és pontos mozgás

DOBOT CR5AP robotkar részletkép

A CR5AP ±0,02 mm-es ismétlési pontosságot és 2 m/s maximális lineáris sebességet biztosít, így olyan precíz ipari feladatokhoz is kiválóan alkalmazható, amelyeknél a robotnak hosszú távon ugyanazokat a pozíciókat nagy pontossággal és gyors ciklusidővel kell reprodukálnia. A 6 tengelyes mozgásszabadság (J1, J2, J4, J5, J6: ±360°, J3: ±160°) lehetővé teszi a munkadarabok változatos megközelítését összetett térbeli mozgáspályákon.

A továbbfejlesztett CRA platform nagy teljesítményű integrált szervohajtásokat és dinamikus vezérlési algoritmusokat alkalmaz. A gyártói rendszerleírás szerint az új generáció a korábbi CR sorozathoz képest akár 25%-kal gyorsabb ciklusidőt, nagyobb ízületi sebességet és alacsonyabb rezgésszintet kínál, ami hatékonyabb automatizálást tesz lehetővé.

A CR5AP tömege 25 kg, így 900 mm-es kinyúlása és ipari képességei ellenére viszonylag kompakt és rugalmasan telepíthető platformot alkot. Kis talpmérete révén meglévő munkaállomásokba, közvetlenül a gyártósorok mellé vagy önálló kompakt robotcellákba is könnyedén integrálható.

A robotkar háza IP54 védettségi besorolással rendelkezik, ami hatékony védelmet nyújt a por és a fröccsenő víz ellen általános ipari körülmények között. A berendezés 0 és 50 °C közötti üzemi hőmérséklet-tartományban működtethető megbízhatóan.

DOBOT CR5AP robotkar paraméterek és munkaterület

Kollaboratív működés és biztonság

A robot kollaboratív működését több szintű beépített biztonsági architektúra támogatja. A CR5AP finoman konfigurálható ütközésérzékelést kínál, így megfelelően validált ipari környezetben védőkerítés nélkül, közvetlenül emberek mellett is alkalmazható. Az új generációs elektromágneses fékrendszer áramkimaradás vagy vészleállás esetén minimalizálja az elmozdulást és a fékutat, megbízhatóan megtartva a robotkar pozícióját.

IP68 VÉDETTÉG EXTRÉM KÖRNYEZETI FELTÉTELEKHEZ

A CR5AP robotkarja teljes IP68 védettséggel rendelkezik, belső pneumatikus túlnyomással és fluorogumi tömítésekkel. Ez ellenáll a pornak, olajnak és hűtőfolyadéknak, míg a vezérlőegység IP54 védettségű.

A gyártó szerint az IP68 védettséget SGS IEC 60529 szerinti, 72 órás vizsgálattal tesztelték. A robot nem folyamatos, hosszú távú víz alatti működésre készült.

Termékkép

OLAJÁLLÓ ANYAG ÉS PNEUMATIKUS TÚLNYOMÁS

A külső műanyag alkatrészeknél korrózió- és vegyszerálló fluorogumi anyagot alkalmaznak, amely növeli az olajokkal és hűtő-kenő folyadékokkal szembeni ellenállást.

A robot belsejében fenntartott pozitív nyomás javítja a tömítettséget, és segít megakadályozni a nedvesség, por vagy szennyeződés bejutását.

Termékkép

Egyszerű és rugalmas programozhatóság

A CR5AP kiemelkedő előnye a több szinten testreszabható kezelőfelület. A DobotStudio Pro grafikus szoftver, a kézi vezetéses betanítás (Teach & Playback) és a blokkalapú vizuális programozás lehetővé teszi az automatizált folyamatok gyors beállítását mély robotikai szaktudás nélkül is. Haladó rendszerintegrációs feladatokhoz szkriptnyelv és teljes körű Python SDK áll rendelkezésre egyedi algoritmusok megvalósításához.

A kézi betanítás különösen értékes a gyors termékváltást igénylő üzemekben: a kezelő kézzel a munkapozíciókba kíséri a robotot, amely rögzíti a koordinátákat. A rendszer többféle interpolációs módot (ízületi, lineáris, íves és körkörös pálya) támogat, garantálva a sima és pontos mozgáslefutást.

DOBOT robot programozási felülete

Ipari kommunikáció és I/O

DOBOT CRA vezérlőegység

A robot megbízható agyaként a CC262 típusú ipari vezérlő funkcionál, amely natívan támogatja a szabványos ipari protokollokat: TCP/IP, Modbus TCP, PROFINET és EtherNet/IP buszrendszereket, valamint RS485 / Modbus RTU soros kapcsolatot. A vezérlőben helyet kapott egy külön EtherCAT port is a külső szervotengelyek (pl. lineáris pályák, forgóasztalok) összehangolt vezérlésére.

A vezérlőegység 24 digitális bemenettel és 24 digitális kimenettel (NPN/PNP választható), valamint dedikált analóg I/O és konfigurálható biztonsági csatornákkal (SI/SO) rendelkezik. A robotkar végpontján lévő közvetlen I/O és RS485 csatlakozó egyszerűsíti a megfogók és szenzorok kábelezését.

DOBOT CRA vezérlő műszaki adatai

Végszerszámok és gépi látás

A CR5AP univerzális mechanikai és elektromos szerszámcsatlakozással rendelkezik, így gyorsan felszerelhető párhuzamos vagy adaptív elektromos megfogókkal, vákuumos szívófejekkel, adagolószelepekkel vagy automata csavarozó egységekkel. A robot flexibilis platformot kínál a legkülönbözőbb gyártástechnológiai feladatok ellátásához.

A 2D és 3D gépi látórendszerek integrációjával a robot képes a beérkező munkadarabok automatikus tájolására, pozíciójuk meghatározására és alkatrész-azonosításra. A látórendszer támogatja a precíz bin-picking, osztályozási, mérési és optikai minőségellenőrzési lépéseket, elkerülve a merev mechanikai tájolás kényszerét.

Az 5 kg-os teherbírás és a 900 mm-es hatótáv ideális kombinációt teremt gépkiszolgálási feladatokhoz (CNC és fröccsöntő gépek be- és kirakodása), közepes alkatrészek dobozolásához és kiterjedtebb összeszerelő cellákban történő folyamatos anyagellátáshoz.

DOBOT robot vezérlési módjai

A DOBOT CR5AP a modern ipari üzemek rugalmas igáslova: egyesíti az 5 kg-os terhelhetőséget a 900 mm-es munkasugárral, miközben a ±0,02 mm-es ismétlési pontosság, a robusztus IP68 védettség és a széles körű ipari buszkommunikáció (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus) révén zökkenőmentesen integrálható komplex PLC-vezérelt gyártósorokba és önálló ember–gép munkaállomásokba egyaránt.

A DOBOT CR5AP előnyei

Nagyobb munkasugár és teherbírás

Az 5 kg-os terhelhetőség és a 900 mm-es kinyúlás ideális munkaállomások, CNC gépek és szállítószalagok kényelmes lefedésére.

Gyorsabb ciklusidő és finom mozgásvezérlés

Az új generációs CRA hajtástechnológia akár 25%-kal rövidebb ciklusidőt, nagyobb csuklósebességet és jelentősen csökkentett vibrációt kínál.

Ipari precizitás

A ±0,02 mm-es ismétlési pontosság garantálja a hosszú távú mikronpontos pozicionálást összeszerelésnél és ragasztásnál.

Kollaboratív biztonsági rendszer

Az állítható ütközésérzékelés és a korszerű elektromágneses fékrendszer áramszünet esetén is minimális fékúttal rögzíti a kart.

IP68 védelem extrém környezetekhez

A robotkar teljes IP68 védettséggel rendelkezik, ellenáll a pornak, olajnak és hűtőfolyadéknak, míg a vezérlőegység IP54 védettségű.

Olajálló anyag és pneumatikus túlnyomás

A fluorogumi tömítések és a belső pozitív nyomás megakadályozzák a nedvesség, por és szennyeződés bejutását.

Intuitív kezelés és kézi betanítás

A grafikus DobotStudio Pro felület és a közvetlen kézi pozíciótanítás minimálisra csökkenti a betanítási és átállási időt.

Python és szkriptalapú fejlesztés

A blokkprogramozáson túl teljes körű Python támogatás biztosított egyedi vezérlési logikák és szoftveres integrációk megvalósításához.

Széles ipari kommunikációs paletta

PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, TCP/IP és RS485 támogatás, valamint EtherCAT bővítő interfész külső tengelyekhez.

Bőséges I/O kapacitás

24 digitális bemenet és 24 digitális kimenet (NPN/PNP), konfigurálható biztonsági és analóg csatornák a vezérlőben.

Szerszámcsatlakozás és látórendszer

Csuklón kivezetett digitális I/O és tápellátás a szerszámokhoz, zökkenőmentes kamerás és 3D gépi látás integráció.

Kompakt ipari kivitel

A mindössze 25 kg-os robottest IP68 védettséggel rendelkezik, por-, olaj- és folyadékálló védelmet biztosítva extrém ipari környezetben.

CR5A, CR5AS ÉS CR5AP ÖSSZEHASONLÍTÁSA

A három változat azonos alap kinematikai platformra (5 kg hasznos teher, 900 mm hatótávolság) épül, eltérő biztonsági és környezetállósági szinteket képviselve a feladat jellegétől függően.

Kategória / ParaméterDOBOT CR5ADOBOT CR5ASDOBOT CR5AP
Alapplatform6 tengelyes kollaboratív robotkar6 tengelyes kollaboratív robotkar6 tengelyes magas védettségű kollaboratív robotkar
Maximális teherbírás5 kg5 kg5 kg
Munkasugár (Hatótáv)900 mm900 mm900 mm
Ismétlési pontosság±0,02 mm±0,02 mm±0,02 mm
Maximális végszerszám-sebesség2 m/s2 m/s2 m/s
Robotkar tömege25 kg25 kg25 kg
Robotkar védettségi szintjeIP54IP54IP68 (por-, víz- és olajálló kivitel)
Vezérlőegység (CC262) védettségeIP20 (opcionálisan IP54)IP20 (opcionálisan IP54)IP54
Üzemi környezeti hőmérséklet0–50 °C0–50 °C0–50 °C
Hagyományos ütközésérzékelésBeépített, állíthatóBeépített, állíthatóBeépített, állítható
DOBOT SafeSkin érintésmentes védelemNem része az alapkonfigurációnakBeépített SafeSkin kapacitív közelségérzékelésNem támogatott
Reakció személy közeledtéreFizikai érintkezéskor áll leMár 15 cm-es távolságban észleli az embert, lelassul/megállFizikai érintkezéskor áll le
Automatikus munkafolyamat-folytatásBiztonsági nyugtázástól függA munkaterület szabaddá válásakor automatikusan folytatja a munkátBiztonsági nyugtázástól függ
Környezeti ellenállásNormál ipari környezet, por és fröccsenő víz ellen védettNormál ipari környezet, megosztott emberi munkaállomásokFokozott védelem: emulzió, hűtőfolyadék, olajköd és mosásállóság
Programozás és vezérlésDobotStudio Pro, kézi tanítás, blokkalapú és Python programozásDobotStudio Pro, kézi tanítás, blokkalapú és Python programozásDobotStudio Pro, kézi tanítás, blokkalapú és Python programozás
Ipari kommunikációs protokollokTCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, RS485TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, RS485TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, RS485
Fő alkalmazási területÖsszeszerelés, gépkiszolgálás, pick-and-place, minőségellenőrzésSzoros ember–gép kollaboráció, kerítés nélküli szerelősorokCNC forgácsológép-kiszolgálás hűtőfolyadék mellett, poros vagy nedves környezetek

CR5A: robusztus és precíz 5 kg-os alapmodell ipari automatizáláshoz. CR5AS: SafeSkin érintésmentes közelségérzékeléssel ellátott kiadás biztonságkritikus, kerítés nélküli terekbe. CR5AP: IP68 szinten tokozott, olaj-, folyadék- és porálló modell extrém és vizes gyártási környezetekhez.

RÉSZLETES TERMÉKADATOK – ROBOTKAR

ParaméterÉrték / Adat
Súly25 kg
Maximum hasznos teher5 kg
Maximum hatótáv (Munkasugár)900 mm
Maximum végszerszám sebesség2 m/s
Ízületek mozgástere – J1±360°
Ízületek mozgástere – J2±360°
Ízületek mozgástere – J3±160°
Ízületek mozgástere – J4±360°
Ízületek mozgástere – J5±360°
Ízületek mozgástere – J6±360°
Maximum ízületsebesség (J1/J2)180°/s
Maximum ízületsebesség (J3)180°/s
Maximum ízületsebesség (J4/J5/J6)223°/s
I/O interfész – Tápcsatlakozás24 V, hitelesített 2 A, maximum 3 A
I/O interfész – Portok (2 csatlakozó)RS485/AI, 2× DO, 2× DI
Ismétlési pontosság±0,02 mm
IP védettségi szintIP68
Zaj≤ 70 dB
Üzemi hőmérséklet0–50 °C
Vezérlő csatlakozó kábel hossza5 m
AnyagokAlumínium, ABS műanyag, szénszálas acél

CC262 VEZÉRLŐ EGYSÉG

ParaméterÉrték / Adat
Súly15 kg
Méretek (hossz. × mag. × szél.)400 mm × 400 mm × 175 mm
Feszültség100 V – 240 V AC
I/O feszültség24 V, max. 3 A, max. 0,5 A minden csatornára
I/O portok – DI / DO24 csatorna (NPN és PNP)
I/O portok – AI / AO2 csatorna (feszültség vagy áramerősség módban)
I/O portok – SI / SO10 csatorna (5 sorozat biztonsági tulajdonságra konfigurálható)
Kommunikációs interfész – Ethernet2 (TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP kommunikációra)
Kommunikációs interfész – EtherCATA robot külső tengelyeinek irányítására fenntartva
Kommunikációs interfész – USB2
Kommunikációs interfész – RS4851 (Modbus RTU kommunikációra)
Üzemi hőmérséklet0–50 °C
Páratartalom0% – 95% (nem kondenzáló)
Zaj≤ 60 dB
TávvezérlésTámogatott
IP besorolásEredeti: IP20, opcionális: IP54
Hűtés módjaVentilátor
Programozás módjaPC, okostelefon (Android és iOS)

Alkalmazási területek

Pick-and-place feladatok

Alkatrészek kezelése és pozicionálása

Precíz összeszerelés

Alkatrészek beillesztése

Csavarozási feladatok

Adagolás és ragasztás

Válogatás

Bin picking

Gépkiszolgálás

Be- és kirakodás

Anyagmozgatás

Csomagolás

Kisebb palletizálási feladatok

Gépi látással támogatott pozicionálás

Vizuális ellenőrzés és minőségellenőrzés

Elektronikai gyártás

Könnyűipari automatizálás

Rugalmas gyártási folyamatok

Kis- és közepes sorozatú termelés

Munkaállomások automatizálása

Ember–robot kollaborációt igénylő folyamatok

PLC-alapú rendszerintegráció

PROFINET és EtherNet/IP alapú rendszerek

Egyedi robotcellák

Csomag tartalma

CR robotkar

CC262 vezérlő

IO terminál

2×10 pin ×3, 2×13 pin ×1, 2×12 pin ×1, 2×8 pin ×1, 2×3 pin ×1

Vészleállító gomb

Tápkábel

Heavy-Duty kábel

Tool IO hosszabbító kábel

Gyors üzembe helyezési útmutató (Quick Start)

Kalibrációs lyuk alaplap papír

Tablet (opcionális)

Védőburkolat (opcionális)

Kábelbevezető modul

Gyártó
DOBOT
Modell
CR5AP
Bluetooth
Nem
Pontos szín
Fehér
Cikkszám
DBT-CBOT-CR5AP
Legyen Ön az első, aki véleményt ír!
További vélemények és vélemény írás
simplepay_hu_v2
A kényelmes és biztonságos online fizetést a Barion Payment Zrt. biztosítja, MNB engedély száma: H-EN-I-1064/2013. Bankkártya adatai áruházunkhoz nem jutnak el.
otp_aruhitel
stripe_com