A ROBOTKAR RÖVID BEMUTATÁSA

A DOBOT CR3A egy kompakt, 6 tengelyes kollaboratív ipari robotkar, amelyet precíz, gyorsan átkonfigurálható automatizálási feladatokra terveztek. A CRA sorozat legkisebb modelljeként különösen olyan munkaállomásokhoz alkalmas, ahol korlátozott a rendelkezésre álló hely, ugyanakkor fontos az ipari pontosság, a rugalmas programozhatóság és az ember–robot együttműködés lehetősége. 3 kg-os maximális teherbírása és 620 mm-es munkasugara ideálissá teszi kisebb alkatrészek kezelésére, összeszerelési és kiszolgálási műveletekre.

Kollaboratív működés és biztonság

A robot kollaboratív működését több biztonsági funkció támogatja. A CR3A állítható ütközésérzékelést és több beépített biztonsági funkciót kínál, így megfelelően kialakított alkalmazásban emberek közelében is használható. Az elektromágneses fékrendszer áramkimaradás esetén is segíti a robotkar helyzetének megtartását.

Végszerszámok és gépi látás

A CR3A kettős végszerszám-interfésszel rendelkezik, amely több periféria és végszerszám közvetlen csatlakoztatását is megkönnyíti. A megfelelő megfogóval, vákuumos végszerszámmal, adagolóval vagy más speciális eszközzel ugyanaz a robot számos különböző gyártási feladathoz konfigurálható.

A robot gépi látási rendszerekkel is integrálható. Kamerás pozicionálással és objektumfelismeréssel olyan alkalmazások is kialakíthatók, amelyeknél a munkadarabok nem mindig pontosan ugyanazon a helyen érkeznek. A látórendszer támogatja a pozicionálási, mérési, felismerési és ellenőrzési folyamatokat, ezáltal tovább növelve a robot alkalmazási lehetőségeit.

A CR3A különösen alkalmas precíz összeszerelési feladatokra, ahol kisebb alkatrészeket kell rendszeresen azonos pozícióba helyezni vagy egymáshoz illeszteni. Jó ismétlési pontossága és kompakt mérete miatt elektronikai, kisalkatrész-gyártási és egyéb finomabb összeszerelési folyamatokban is alkalmazható.

Pick-and-place feladatok esetén a robot alkatrészeket vehet fel meghatározott helyről, majd másik pozícióba, szállítópályára, tálcára vagy gyártóberendezésbe helyezheti azokat. Megfelelő gépi látási rendszerrel a tárgyak pozíciója automatikusan is meghatározható, ami rugalmasabb anyagkezelési rendszerek kialakítását teszi lehetővé.

A CR3A gépkiszolgálási feladatokra is használható, például alkatrészek be- és kirakodására, illetve különböző gyártóberendezések közötti anyagmozgatásra. A robot folyamatosan ismétlődő kiszolgálási műveletek automatizálásával csökkentheti a manuális, monoton feladatok arányát a gyártási folyamatban.

A gyártó alkalmazási területei között szerepel az összeszerelés, bin picking, ragasztás, beillesztés, be- és kirakodás, palletizálás, anyagmozgatás és hegesztés is. A konkrét végszerszám, munkadarab és folyamat követelményei határozzák meg, hogy ezek közül mely alkalmazások valósíthatók meg optimálisan a 3 kg-os CR3A modellel.

A DOBOT CR3A különösen olyan gyártási környezetek számára kínál rugalmas automatizálási megoldást, ahol a nagyobb robotok teherbírására nincs szükség, viszont a pontosság, a kompakt méret és az egyszerű újraprogramozhatóság kiemelten fontos. A robot kis helyigénye lehetővé teszi, hogy akár meglévő manuális munkaállomások automatizálására is felhasználható legyen.

A 3 kg-os teherbírás, a 620 mm-es munkasugár, a ±0,02 mm-es ismétlési pontosság, a 6 tengelyes mozgás, a kollaboratív biztonsági funkciók, valamint a széles körű ipari kommunikációs és I/O-lehetőségek együtt sokoldalú automatizálási platformmá teszik a CR3A-t precíz összeszerelési, tárgymozgatási, gépkiszolgálási és egyéb könnyűipari feladatokhoz.