A ROBOTKAR RÖVID BEMUTATÁSA

A DOBOT CR10AS egy 6 tengelyes kollaboratív ipari robotkar, amelyet olyan automatizálási feladatokra terveztek, ahol a nagyobb teherbírás, a kiterjedt munkaterület és az ember–robot együttműködés magasabb szintű biztonsága egyaránt fontos. 10 kg-os maximális teherbírásával és 1300 mm-es munkasugarával nagyobb munkadarabok, valamint összetettebb végszerszámok kezelésére is alkalmas. A standard CR10A modellhez képest a legfontosabb különbséget a DOBOT SafeSkin technológia jelenti, amely érintkezésmentes közelségérzékeléssel már a fizikai kontaktus előtt képes észlelni a robothoz közeledő személyeket és bizonyos tárgyakat.

Kollaboratív működés és biztonság

A CR10AS legfontosabb megkülönböztető tulajdonsága a SafeSkin rendszer. Míg a standard CR10A a hagyományos kollaboratív biztonsági funkciókra és ütközésérzékelésre támaszkodik, a CR10AS egy további megelőző biztonsági réteget biztosít. A SafeSkin nem várja meg a fizikai kontaktust: a robot közvetlen környezetét figyelve már a közeledő személy vagy bizonyos tárgyak érzékelésekor védelmi reakciót indíthat.

A CR10AS ugyanakkor megtartja a CR10A alapmodell nagy munkaterületét és ipari teljesítményét. Ez azt jelenti, hogy a SafeSkin nem egy kisebb vagy lassabb robotplatformhoz kapcsolódik: a robot továbbra is 10 kg-os terhelés és 1300 mm-es munkasugár mellett használható, miközben az ember–robot együttműködéshez egy további érintkezésmentes biztonsági réteget biztosít.

Végszerszámok és gépi látás

Gépi látással kiegészítve a CR10AS munkadarabok pozíciójának és orientációjának meghatározására, válogatásra, ellenőrzésre és rugalmas pick-and-place feladatokra is használható. Ez különösen előnyös olyan folyamatokban, ahol a munkadarabok nem minden esetben pontosan ugyanazon a helyen érkeznek.

Gépkiszolgálási feladatok során a CR10AS CNC-gépek, tesztberendezések és más gyártóállomások be- és kirakodását automatizálhatja. A 1300 mm-es munkasugár lehetővé teszi, hogy a robot egyetlen telepítési pontból több munkapontot is elérjen, míg a 10 kg-os teherbírás nagyobb alkatrészek vagy összetettebb megfogók kezelését is támogatja.

Pick-and-place alkalmazásokban a robot munkadarabokat mozgathat szállítópályák, raklapok, tálcák, tárolóhelyek és gyártóberendezések között. A nagy munkasugár és a SafeSkin kombinációja különösen előnyös lehet olyan munkaállomásoknál, ahol az automatizált anyagmozgatás mellett emberi kezelők is rendszeresen belépnek a robot környezetébe.

Összeszerelési folyamatok során a CR10AS alkatrészek pozicionálására, beillesztésére, rögzítésére és különböző komponensek mozgatására használható. A ±0,03 mm-es ismétlési pontosság következetes munkavégzést támogat, miközben a 6 tengelyes mozgás lehetővé teszi a munkadarabok több irányból történő megközelítését.

A 10 kg-os teherbírás és a nagy munkasugár csomagolási és palletizálási feladatokra is alkalmassá teszi a robotot. Dobozok, termékek és más egységek gyártósorok, raklapok és csomagolási állomások közötti mozgatása automatizálható vele, amennyiben a munkadarab és a végszerszám együttes tömege a robot terhelhetőségi határán belül marad. Az MZX Robotics termékoldala a CR10AS alkalmazási területei között kifejezetten említi a pick-and-place, csomagolási, palletizálási és hegesztési feladatokat.

A megfelelő végszerszámmal a CR10AS adagolási, ragasztási, csavarozási, polírozási és hegesztési feladatokra is konfigurálható. A DOBOT SafeSkin termékoldala a rendszer tipikus alkalmazásai között többek között az összeszerelést, bin pickinget, ragasztást, beillesztést, polírozást, minőségellenőrzést, csavarozást és anyagmozgatást is felsorolja.

A DOBOT CR10AS különösen olyan automatizálási projektekhez alkalmas, ahol a standard CR10A 10 kg-os teherbírására és 1300 mm-es munkasugarára szükség van, de az ember és a robot közötti közvetlenebb együttműködés miatt fontos az érintkezés előtti érzékelés is. A SafeSkin így nem a CR10A alapvető teljesítményét változtatja meg, hanem egy további biztonsági réteggel egészíti ki azt.

A 10 kg-os teherbírás, az 1300 mm-es munkasugár, a 2 m/s maximális lineáris sebesség, a ±0,03 mm-es ismétlési pontosság, a 6 tengelyes mozgás és a SafeSkin érintkezésmentes közelségérzékelés együtt olyan rugalmas kollaboratív automatizálási platformot alkotnak, amely különösen alkalmas gépkiszolgálási, anyagmozgatási, összeszerelési, csomagolási és más olyan ipari folyamatokra, ahol a nagyobb munkaterület és teherbírás mellett az ember–robot együttműködés biztonsága is kiemelt szempont.