Végszerszámok és gépi látás
A gépi látás tovább növelheti a rendszer rugalmasságát azáltal, hogy a robot a munkadarabok pozícióját és orientációját a mozgatás előtt kamerarendszer segítségével határozza meg. Ez különösen hasznos válogatási, rugalmas pick-and-place, pozicionálási és ellenőrzési feladatoknál, ahol az alkatrészek nem mindig pontosan ugyanazon a helyen érkeznek.
A CR10AP egyik legfontosabb alkalmazási területe a CNC-gépek kiszolgálása. Fémforgácsolás és megmunkálás során gyakran használnak hűtő-kenő folyadékot a szerszámok és munkadarabok hűtésére és kenésére, ami olyan környezetet hoz létre, ahol egy hagyományos robot védettsége korlátozó tényező lehet. A CR10AP IP68 robotkarja és olajálló kialakítása jobban megfelel ezeknek a körülményeknek.
A robot automatikusan behelyezheti a megmunkálandó alkatrészeket a CNC-gépbe, eltávolíthatja a kész munkadarabokat, majd továbbíthatja azokat a következő gyártási lépéshez. Az 1300 mm-es munkasugár több munkapont kiszolgálását is lehetővé teheti egyetlen cellán belül, míg a 10 kg-os teherbírás nagyobb alkatrészek vagy robusztusabb megfogók használatát támogatja.
A vágás és csiszolás szintén kiemelt alkalmazási terület. Ezek a folyamatok jelentős mennyiségű port és finom részecskét termelhetnek, ezért az IP68 védettség különösen értékes lehet. A CR10AP kialakítása jobban alkalmazkodik az ilyen körülményekhez, mint a standard CR10A.
A robot hegesztési feladatokra is konfigurálható. A hegesztési környezetben füst, por és egyéb szennyeződés fordulhat elő, ezért a magasabb környezeti védelem további előnyt jelenthet. A megfelelő hegesztőpisztollyal és perifériákkal a CR10AP automatizált hegesztőcellák részeként is használható.
Ragasztási és adagolási folyamatokban a robot vezérelt pályák mentén mozgathatja az adagolóberendezést, lehetővé téve ismétlődő felhordási minták automatizálását. A magasabb környezeti védelem különösen hasznos lehet olyan alkalmazásokban, ahol fröccsenés, folyadék vagy gyártási maradvány érheti a robotot.
A CRA-IP68 platform nem kizárólag fémipari környezetben alkalmazható. Magas páratartalmú, vízpermetnek kitett vagy rendszeres tisztítást igénylő ipari területeken is előnyt jelenthet, feltéve, hogy az adott folyamat, a felhasznált anyagok és a teljes rendszer kialakítása megfelel a robot műszaki korlátainak.
