A ROBOTPLATFORM RÖVID BEMUTATÁSA

A DOBOT AMB-300XS egy autonóm mobil robotplatform, amelyet ipari anyagmozgatási és mobil manipulációs feladatok automatizálására terveztek. A rendszer a Laser SLAM alapú autonóm navigációt, a mobil platformot és a DOBOT kollaboratív robotkarok integrációjának lehetőségét egyetlen moduláris megoldásban egyesíti. Ennek köszönhetően nemcsak áruk vagy alkatrészek szállítására használható, hanem megfelelő robotkarral és végszerszámmal felvételi, elhelyezési, gépkiszolgálási és más manipulációs feladatokat is képes támogatni.

Az AMB-300XS önálló mobil platformként 300 kg-os teherbírással rendelkezik. Ez lehetővé teszi különböző robotkarok, megfogók, kamerák, munkadarab-tartók és más automatizálási eszközök integrációját. A platform tömege akkumulátorral együtt körülbelül 120 kg, mérete robotkar nélkül 845 × 585 × 700 mm, fordulási átmérője pedig 980 mm. A minimális szükséges folyosószélesség 725 mm, így a robot viszonylag szűk ipari közlekedési útvonalakon is használható.

A platform 48 V-os, 40 Ah kapacitású lítiumakkumulátort használ, amely akár 8 órás üzemidőt biztosít. A 10 és 80% közötti töltési idő legfeljebb 2,5 óra. A rendszer manuális, automatikus és gyorstöltési lehetőségeket is támogat, ami lehetővé teszi, hogy az AMB-300XS az adott üzem működési modelljéhez igazodva dolgozzon. Automatikus töltéssel a robot a feladatok között önállóan visszatérhet a töltőállomáshoz, így hosszabb, megszakítás nélküli működési ciklusok is kialakíthatók.

MES-integráció és vezetékes / vezeték nélküli I/O-kapcsolatok

A szoftveres integráció lehetővé teszi, hogy az AMB-300XS ne kizárólag önálló mobil robotként működjön, hanem egy nagyobb gyártási vagy logisztikai rendszer része legyen. A feladatok például egy MES-rendszerből vagy más felső szintű vezérlésből is érkezhetnek, így a robot automatikusan elindulhat a megfelelő munkaállomáshoz, végrehajthatja a meghatározott feladatot, majd továbbléphet a következő állomásra.

A platform számos bővített I/O- és kommunikációs interfészt biztosít. Az AMB-300XS három 24 V-os digitális kimeneti csatornát, tizenegy digitális bemenetet, valamint két M12 X-Code Gigabit Ethernet csatlakozást kínál. A vezeték nélküli kommunikációt Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac támogatja. Ezek az interfészek lehetővé teszik különböző robotkarok, perifériák, szenzorok és automatizálási berendezések rendszerbe kapcsolását.

A robot 0–50 °C közötti hőmérsékleten és 10–90%-os, nem kondenzáló relatív páratartalom mellett használható. A platform IP20 védettségi besorolással rendelkezik, ezért elsősorban beltéri, ellenőrzött ipari környezetekhez készült.

A másik fontos felhasználási terület a több gépet kiszolgáló automatizálás. Ahelyett, hogy minden egyes gép mellé külön robotkart telepítenének, egy megfelelően konfigurált AMB-300XS mobil manipulátor több különböző munkaállomás között közlekedhet, és az adott gépnél be- vagy kirakodási feladatot hajthat végre.

Ez a megközelítés különösen előnyös lehet kis- és közepes sorozatú gyártásban, ahol a gépek kihasználtsága vagy a gyártási program rendszeresen változik. Egy mobil manipulációs platform szükség szerint különböző állomások között oszthatja meg a kapacitását, így rugalmasabb automatizálási struktúra alakítható ki.

Az AMB-300XS energia- és berendezésellenőrzési feladatokhoz is használható. Megfelelő szenzorral vagy kamerával felszerelt robotkar segítségével a platform különböző gépekhez, elektromos berendezésekhez vagy ellenőrzési pontokhoz navigálhat, majd automatikusan elvégezheti a szükséges vizuális vagy szenzoros vizsgálatot. A gyártó a power inspection feladatot kifejezetten az AMMR alkalmazási példái között említi.

A dokumentáció további alkalmazási területként említi a fogyasztói elektronikai gyártást, a gépipari megmunkálást, az egészségügyet és a személyi higiéniai termékek gyártását. Ezekben a szektorokban az AMB-300XS olyan feladatokat támogathat, ahol az autonóm belső szállítás és a robotkar által végzett manipuláció egyetlen folyamatban kapcsolódik össze.

A DOBOT AMB-300XS legnagyobb előnye, hogy a hagyományos AMR-ek autonóm közlekedési képességeit a robotkaros manipuláció lehetőségével kombinálja. Egy hagyományos mobil robot jellemzően egyik pontból a másikba szállítja a rakományt, míg egy megfelelően konfigurált AMB-300XS-alapú mobil manipulátor a célállomáson maga is képes lehet a munkadarab felvételére, elhelyezésére vagy egy gép kiszolgálására.

A 300 kg-os platformterhelhetőség, az akár 1,5 m/s-os autonóm navigáció, a ±5 mm-es navigációs pontosság, a kettős LiDAR, az akár 8 órás üzemidő, a gépi látással támogatott finom pozicionálás és a DOBOT CR sorozat robotkarjaival való kompatibilitás együtt olyan rugalmas mobil automatizálási platformot alkot, amely különösen alkalmas több munkaállomást kiszolgáló gyártási, logisztikai és mobil manipulációs feladatokra.