| | |
Jármű súlya (akkumulátorral együtt) | |
Teljes járműhossz (biztonsági éllel együtt) (L1) | |
Teljes járműszélesség (biztonsági éllel együtt) (B1) | |
Navigátor tartó referencia magassága (h2) | |
Teherközéppont távolsága (c) | |
| |
| |
| Villa méretei (hosszúság/szélesség/magasság) | |
Villa külső távolsága (b6) | 680 mm a szabvány, de különböző méretekben is testreszabható, például 680, 600, 540 mm stb. |
| |
A villa felületének minimális talajtávolsága (h6) | |
Minimális talajtávolság (amikor a villa felemelt állapotban van) (m1) | |
| Derékszögű raklap pakolási folyosó szélesség (1000×1200 mm-es raklaphoz), villa irányára merőlegesen 1200 mm: C500 (Ast) | 1975 mm + 200 mm (biztonsági távolság) |
Derékszögű raklap pakolási folyosó szélessége (1000×1200 mm-es raklaphoz), villa irányában: 1200 mm (C600/Ast) | 1960+200mm (biztonsági távolság) |
Fordulási sugár (biztonsági éllel együtt) (Wa) | |
Haladási sebesség, teljes terheléssel/üres állapotban | |
Emelési sebesség, teljes terheléssel/üres állapotban | |
Süllyedési sebesség, teljes terheléssel/üres állapotban | |
Maximális mászóképesség, teljes terheléssel/üres állapotban (S2-5 perc) (tanθ) | |
| Szabad / Pályakövetés / Hibrid |
Kültéri üzemeltetés támogatott-e | Támogatja a használatot minősített campusokon belül |
| |
| |
| Gumiabroncs típusa, hajtott oldal/terhelési oldal | |
Gumiabroncs mérete, terhelési oldal | |
Gumiabroncs mérete, hajtott oldal | |
| |
Kerekek száma, elöl/hátul (x = hajtott kerekek) | |
Tengelytáv, hajtott oldal (b3) | |
Tengelytáv, terhelési oldal (b3) | |
| Hajtómotor teljesítmény (szervómotor) | |
Emelőmotor teljesítmény (S3-10%) (DC vegyes gerjesztés) | |
| Elektromos kormányzás (szervó) |
Kormányzómotor (szervómotor) | |
| Víz- és porállósági szint | |
| -10℃–65℃; UV-álló; Korrózióálló |
| |
| |
Kijelző és érintésvezérlés | 10,1 hüvelykes kijelző, felbontás: 1280×800 | |
| | Támogatás: FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/B39/B40/B41 |
| Támogatott, 5G modul külön testreszabással és telepítéssel érhető el |
Adatmennyiség / Adatkvóta | |
| Wi-Fi modul (AP6256) 2,4 GHz és 5 GHz, támogatja a 802.11a/b/g/n/ac protokollt |
| |
| Android 11+ Linux (Ubuntu) | |
| | Érzékelési tartomány: 360°; érzékelési távolság: 0,05–40 m |
| Érzékelési tartomány: 200°; érzékelési távolság: 0,05–40 m |
Villahegy akadálykerülő LIDAR ×1 | Érzékelési tartomány: 180°; érzékelési távolság: 0,05–12 m |
| Látómező (FOV): vízszintes 72° (±3°), függőleges 50,5° (±3°); érzékelési távolság: 0,3–4 m |
| Látómező (FOV): 215°; felbontás: 1280×720 |
| 6 szabadságfok (6DOF); szögsebesség tartomány: ±2000°/s; pontosság: 0,01° |
| |
Töltés és akkumulátor-élettartam | | |
|
Akkumulátor-élettartam: 6–8 óra Töltőoszlopok telepítésével 7×24 órás folyamatos üzem biztosítható |
Töltési mód: automatikus / kézi |
|
0%-100% töltési idő: 1,6 óra |
| A töltőoszlopokra vonatkozó részletekért lásd a „Töltőoszlopok” táblázatot. |
Magasság × Szélesség × Mélység: 370 mm × 292 mm × 395 mm |
|
Input:100-240V ac~50/60 Hz |
|
| | ARM® Quad-core Cortex-A76 2.4Ghz + ARM® Quad-core Cortex-A55 1.8Ghz |
| ARM® Quad-core Cortex-A55 2.0Ghz |
| |
| |
| RAM: 8GB dual-channel LPDDR4; ROM: 64GB high-speed eMMC |
| RAM: 2GB dual-channel LPDDR4; ROM: 16GB high-speed eMMC |
| Support OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2, Directx11 |
Beágyazott, nagy teljesítményű 3D gyorsító hardver |
H.264/H.265/VP9 up to4Kx2K@60fps H.264/H.265 decoder supports 10bit decoding |
1080P multi-format video decoding, supporting H.264, VP8 and MVC |
| | |
| |
| |
| | |
| | Liftvezérlés, automatikus ajtóvezérlés, jelzőfények és hangszórók, hívóeszközök, táblagépek (Pad), hengerek, polcok, raklapok |
| | WeChat távoli menedzsment, a miniprogram képes robotfeladatok kiadására, térképfunkciók szerkesztésére és feladatstatisztikák vizualizálására telepítés és letöltés nélkül. |
Robotmenedzsment nagy adatmennyiségű felhőplatform | Robotfelhasználók jogosultságkezelése és üzletmenedzsment; működési adatok elemzése |
Távoli felügyeleti platform | A robotok valós idejű állapotfigyelése; valós idejű hibajelzések és távoli hibaelhárítás |
Távoli telepítéskezelő platform | Távoli telepítés megvalósítható, a robot pedig távolról képes a térkép beolvasására és szerkesztésére. |
Távoli küldetéskezelő platform | Térhatáron átnyúló távoli ütemezés |
Valós idejű adatvizualizációs nagyképernyő | Megjeleníti a robotok valós idejű állapotát és a különböző üzletek működési statisztikai elemzését |